[实用新型]一种地毯机

说明书

本实用新型公开了一种地毯机，包括网钉架、外框架、内框架及主机架，网钉架与外框架固定连接，内框架在外框架内活动连接且可以左右移动，主机架设于内框架上且可以上下移动，主机架上设针机且可以前后移动；所述针机包括机头及机尾，机尾设旋转动力装置，连接机头；机头设叉针联动装置、送线针联动装置，实现互相联动且同步相反方向；实现连接机头的叉针及送线针的往复运行，实现地毯机编制地毯工作。本实用新型中外框架、内框架及主机架上均通过设置丝杠组件，实现上下前后左右三轴自动化运动，其运动稳定且精度高；针机的结构设计合理，实现针机全方位的工作，保证地毯机的编制质量。

技术领域

本实用新型涉及地毯机械技术领域，具体是一种地毯机

背景技术

原先传统的地毯机通过手持手工编织，其效率相当低下，专利号201821655173.7公开了立式地毯机，且实现了自动化作业，但是其针机的结构比较复杂，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地毯机，其可实现自动化作业，且针机结构比较简单，设计合理，可靠耐用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地毯机，包括网钉架、外框架、内框架及主机架，网钉架与外框架固定连接，内框架在外框架内活动连接且可以左右移动，主机架设于内框架上且可以上下移动，主机架上设针机且可以前后移动；

所述针机包括机头及机尾，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。

所述送线针联动装置包括与送针动力装置连接的送线针转轮，以及与送线针组件连接的送线针曲轴连杆；送线针曲轴连杆的一端连接于送线针转轮的偏心处。

所述叉针联动装置包括与送线针转轮同轴连接的叉针转盘，以及与叉针组件连接的叉针曲轴连杆机构；所述叉针叉针曲轴连杆机构包括与叉针组件连接的叉针曲轴连杆一，以及与叉针转盘连接的叉针曲轴连杆二；叉针曲轴连杆一与叉针曲轴连杆二活动连接；叉针转盘与叉针曲轴连杆二的连接处设于叉针转盘的旋转中心的偏心处。

所述叉针曲轴连杆二为三角形连杆，其中两个顶角分别连接叉针曲轴连杆一及叉针转盘，另外一个顶角连接高低针调整机构；所述高低针调整机构包括与叉针曲轴连杆二连接的调整连杆，调整连杆的一端连接可调凸轮，可调凸轮连接微调电机。

所述送针动力装置包括送针电机及送针转轮，送针转轮与送线针转轮通过皮带连接。

所述旋转动力装置包括固定于机座上的旋转电机，旋转电机输出轴设旋转轮一；机壳尾部通过轴承定位于机座上的定位块一，机壳尾部固定连接旋转轴，旋转轴端部连接旋转轮二，另一端通过轴承定位于机座上的定位块二；旋转轮一与旋转轮二通过皮带连接。

所述旋转轴中部设配重圆柱。

所述叉针组件包括与叉针曲轴连杆一连接的叉针连杆，叉针连杆通过叉针夹头连接叉针；所述送线针组件包括与送线针曲轴连杆连接的送线针连杆，送线针连杆通过送线针夹头连接送线针杆，送线针杆端部设送线针针头。

所述外框架的外上框及外下框上设外框滑道，内框架的内上框及内下框上设与外框滑道配合连接的内框滑块；外框架与内框架之间还设有两组长丝杠组件，分别设于外框架的上部及下部；长丝杠组件包括长丝杠轴、丝杠螺母及长丝杠电机；外框架的两外侧框之间设长丝杠轴，并通过两外侧框上的轴承定位，长丝杠轴的一端连接设于外侧框上的长丝杠电机的输出轴，内框架上设丝杠螺母与长丝杠轴配合；