[实用新型]一种运输装置以及物流系统

说明书

本实用新型的实施例涉及运输技术领域，尤其涉及一种运输装置以及物流系统。本实用新型的实施例提供的运输装置包括第一车轮机构、第二车轮机构以及切换机构，其中，第一车轮机构能带动运输装置沿第一方向往复运动，第二车轮机构能带动运输装置沿第二方向往复运动，第一方向与第二方向不同，切换机构用于选择第一车轮机构和第二车轮机构中的一个带动运输装置运动，从而可以实现该运输装置朝四个方向运动。本实用新型的实施例提供的物流系统，应用如上提到的运输装置，通过改变运输装置的运动方向，便可以实现运输装置在不同导轨的切换，以将货物传送到不同的货架上，使物流系统中运输装置的数量大大减少，可有效降低物流系统的成本。

技术领域

本实用新型的实施例涉及运输技术领域，尤其涉及一种运输装置以及物流系统。

背景技术

现有的智能化仓储物流系统包括货架、导轨组以及穿梭车，导轨组包括多组平行设置的X方向导轨以及多组平行设置的Y方向导轨，穿梭车通过在相应的导轨上滑动，可以实现将货物传送到相应货架的目的。但是传统的穿梭车为双向穿梭车，穿梭车只能沿X方向导轨或只能沿Y方向导轨做往复运动，穿梭车的运动形式单一，无法在不同的导轨间切换，所以需要在每条导轨上均设置一个穿梭车，方能实现对不同货架的货物传递，导致穿梭车数量较多，物流系统的成本高。

因此，亟需提出一种运输装置以及物流系统，以解决穿梭车运动形式单一以及物流系统成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种运输装置，能够实现朝四个方向运动的效果。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种物流系统，通过应用如上所述的运输装置，能够有效减少运输装置的数量，降低物流系统的成本。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种运输装置，包括：

第一车轮机构，能带动所述运输装置沿第一方向往复运动；

第二车轮机构，能带动所述运输装置沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向不同；以及

切换机构，用于选择所述第一车轮机构和所述第二车轮机构中的一个带动所述运输装置运动。

作为优选，所述第二车轮机构能相对所述第一车轮机构沿竖直方向运动，所述切换机构能带动所述第二车轮机构伸出或伸入所述第一车轮机构。

作为优选，所述切换机构包括：

动力组件以及多连杆传动组件，所述多连杆传动组件能将所述动力组件输出的动力传递至所述第二车轮机构，以使所述第二车轮机构相对所述第一车轮机构运动。

作为优选，所述动力组件包括：

第一电机，设置在所述运输装置的安装架上；

第一减速器，其输入端与所述第一电机的输出端相连接；以及

皮带传动结构，包括主动轮、从动轮以及环形皮带，所述主动轮与所述第一减速器的输出端相连接，所述从动轮转动设置在所述安装架上，所述主动轮以及所述从动轮共同张紧所述环形皮带，所述从动轮与所述多连杆传动组件的输入端传动连接。

作为优选，所述多连杆传动组件包括：

两个第一连杆，所述第一连杆的中间位置与所述第一车轮机构转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与其中一个所述第一连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的另一端与另一个所述第一连杆的第一端转动连接；

水平滑槽，开设在所述第二车轮机构上，每个所述第一连杆的第二端上转动设置有转轮，所述转轮能沿所述水平滑槽滑动；以及