[实用新型]一种干式金刚石锯片生产用包装装置

说明书

本实用新型公开了一种干式金刚石锯片生产用包装装置，包括工作台、传送带和总控制模块，所述工作台下端设置有若干支撑杆，所述工作台下表面设置有电机，所述电机配合底座通过螺丝与工作台连接，所述电机的输出端配合联轴器与传送带的转动轴连接，所述传送带上表面设置有一组限位条，所述工作台上一侧焊接有延伸杆，所述延伸杆顶端设置有第一金属传感器，所述工作台上远离第一金属传感器的一侧设置有封装装置，所述封装装置内设置有上第二金属感应器。本实用新型通过设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有机械爪，通过机械爪可以将锯片抓起，提高了包装的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工技术领域，具体为一种干式金刚石锯片生产用包装装置。

背景技术

锯片是一种非常普遍且使用率非常高的一种工具，工程需求量很大，大量的锯片在出厂前都需要包装，面对大量的锯片，能否快速高效的包装，将极大的影响锯片出厂的速度和质量。

传统的包装装置，包装速度慢，自动化程度低，人工需求量大，无法实现快速高效的包装，严重降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种干式金刚石锯片生产用包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干式金刚石锯片生产用包装装置，包括工作台、传送带和总控制模块，所述工作台下端设置有若干支撑杆，所述工作台下表面设置有电机，所述电机配合底座通过螺丝与工作台连接，所述电机的输出端配合联轴器与传送带的转动轴连接，所述传送带上表面设置有一组限位条，所述工作台上一侧焊接有延伸杆，所述延伸杆顶端设置有第一金属传感器，所述工作台上远离第一感应器一侧设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有机械爪，所述工作台上远离第一金属传感器的一侧设置有封装装置，所述封装装置内设置有上第二金属感应器。

优选的，所述传送带通过轴承与工作台连接，所述轴承与工作台固定连接。

优选的， 所述支撑杆之间设置有横杆，所述横杆通过螺丝与支撑杆连接。

优选的，所述第一金属感应器和第二金属感应器的型号均为J18-D8PH，所述第一金属感应器和第二金属感应器的输出端分别与总控制模块的输入端电性连接。

优选的，所述机械爪上设置有握力传感器，所述握力传感器的型号为705B，所述握力传感器的输出端与总控制模块的输入端电性连接，所述机械爪的中心线与传送带的中心线相对应。

优选的，所述限位条的数量为两个，且分别通过胶水与传送带连接，两条限位条相对传送带中心线成对称分布，两条传送带之间的距离与锯片的宽度一致。

优选的，所述总控制模块的输出端分别与机械臂、机械爪和封装装置的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在传动带上设置了限位条，将需要包装的锯片放入两条限位条之间，在限位条的作用下，锯片在传送带上不会上下移动，保证锯片位置的稳定；

2、本实用新型同时还设置了第一金属传感器、第二金属感应器和握力传感器，以上传感器的输出端均与主控制模块的输入端电性连接，为主控制模块提供需要的信号；

3、本实用新型同时还设置了机械臂和机械爪，他们的输入端均与主控制模块的输出端电性连接，通过主控制模块的控制，进行转动和抓取动作，自动化程度高，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种干式金刚石锯片生产用包装装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种干式金刚石锯片生产用包装装置俯视结构示意图；