[实用新型]一种台阶料车床上料装置

说明书

本实用新型提供了一种台阶料车床上料装置，包括分料机构、传送机构、夹紧机构；分料机构包括振动盘和分料槽；分料槽包括入料口、出料口和可在分料槽的内部伸缩的挡料块；传送机构包括可容物料通过的入料导管和推动物料的推料件；入料导管设有可使物料通到管内的开口，开口与分料槽的出料口相对应；推料件能够在入料导管内滑动；夹紧机构包括左夹爪、右夹爪和可使左夹爪和右夹爪同步运动的调节组件；调节组件包括分别与左夹爪和右夹爪相连接的调节件和控制调节件同时移动的控制件；夹紧机构与传送机构相连接。本实用新型能够解决不同长度和大小的材料的上料问题，同时可以防止出现卡料的现象，方便机构零件，提高夹紧工件的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，尤其涉及一种台阶料车床上料装置。

背景技术

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节，国内外也针对自动上料装置进行了一系列相关研究。目前市面上的上料机构，经常出现卡料，材料大小不能灵活更换，长度不一时，调节不方便，甚至无法满足使用的需要。

公告号为CN202943182U的实用新型专利公开了一种用于圆管加工的自动上料机构，包括料斗，料斗两侧设有调节侧板和若干导柱导套，料斗底部设有翻转板和控制翻转板翻转的气缸。但是该装置仍然存在工序较为复杂，效率低等问题。

所以，研发一种新型的台阶料车床上料结构，可以解决卡料，材料长度和大小有变化时，可以快速适应用户的需要成为业内急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种台阶料车床上料装置，能够解决不同长度和大小的材料的上料问题，同时可以防止出现卡料的现象，方便机构零件，提高夹紧工件的精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种台阶料车床上料装置，包括分料机构、传送机构、夹紧机构；

分料机构包括振动盘和分料槽；分料槽包括入料口、出料口和可在分料槽的内部伸缩的挡料块；

传送机构包括可容物料通过的入料导管和推动物料的推料件；入料导管设有可使物料通到管内的开口，开口与分料槽的出料口相对应；推料件能够在入料导管内滑动；

夹紧机构包括左夹爪、右夹爪和可使左夹爪和右夹爪同步运动的调节组件；调节组件包括分别与左夹爪和右夹爪相连接的调节件和控制调节件同时移动的控制件；夹紧机构与传送机构相连接。

分料机构的振动盘将物料一个个分开，物料排入入料口，进入分料槽中，分料槽只能容纳一个物料；分料槽中的挡料块在分料槽内伸缩，将物料单个地推到入料导管内；入料导管内的物料在推料件的推动下，被传送到夹紧机构；调节组件控制左夹爪、右夹爪同步相向移动，将材料夹正，使物料与入料导槽同心。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分料机构还包括连接振动盘和分料槽的接料槽；振动盘位于分料槽之上；利用振动盘和分料槽之间的高度差，物料从振动盘排出后滑进接料槽中，再进入到分料槽内部。

根据本实用新型的另一具体实施方式，接料槽在于振动盘的连接处设有接近开关；物料通过时能够触发接近开关；当接料槽中的材料堆满至接料槽上的接近开关时，控制系统将控制振动盘停止工作，直至物料移动，接料槽上的接近开关没感应有料时，控制系统才控制振动盘开始工作。

根据本实用新型的另一具体实施方式，传送机构还包括无杆气缸以及用于固定入料导管和无杆气缸的固定座；固定座两端设有限位开关和用于固定限位开关的固定板; 限位开关用于控制推料件的滑动范程。

根据本实用新型的另一具体实施方式，入料导管开有一划口，划口从分料槽的位置延伸到夹紧机构的位置；推料件设有一从划口伸出的连接块，连接块与无杆气缸的滑块固定连接；推料件在靠近夹紧机构的一头设有顶杆头；无杆气缸带动推料件的连接块从而使置于入料导管的内部的顶杆头移动，从而推动物料的传动。