[实用新型]电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器

说明书

本申请实施例提供一种电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器。该电机控制装置包括：相电压检测电路、控制电路和驱动电路；相电压检测电路，用于检测电机的相电压；控制电路，用于向驱动电路提供控制信号，控制信号用于控制电机的转速，一个电机对应一路控制信号，以及根据相电压向驱动电路提供转子位置信号，转子位置信号用于表示电机的转子的当前位置；驱动电路，用于根据转子位置信号以及控制信号，按照预设换相逻辑向开关电路提供驱动信号，驱动信号用于控制开关电路的开关状态，以控制电机转动。本申请减少了控制电机所需要的PWM输出端的数量。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器。

背景技术

无刷直流电机相比于有刷直流电机具有电机结构简单、无换相火花等优点，其应用也越来越广泛。其中，无刷直流电机包括无位置传感器的无刷直流电机，简称无感无刷直流电机。

通常，以三相无感无刷直流电机为例，三相无感无刷直流电机中各相对应控制电路的不同脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)输出端，控制电路依据各相的电压，采用六步换相原理，分别控制各相对应PWM输出端的PWM 信号，各相对应PWM输出端的PWM信号经过驱动器对应转换为各相桥臂的驱动信号后，控制各相桥臂的功率管的开关状态，从而实现控制三相无感无刷直流电机转动。

然而，上述无感无刷直流电机的控制方式，存在对控制电路的PWM输出端占用过多的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器，用以解决现有技术中无感无刷直流电机的控制方式，对控制电路的PWM输出端占用过多的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电机控制装置，包括：相电压检测电路、控制电路和驱动电路；所述控制电路分别与所述驱动电路和所述相电压检测电路电连接；所述相电压检测电路和所述驱动电路分别用于与电机的开关电路电连接；

其中，所述相电压检测电路，用于检测所述电机的相电压；

所述控制电路，用于向所述驱动电路提供控制信号，所述控制信号用于控制所述电机的转速，一个所述电机对应一路控制信号，以及根据所述相电压向所述驱动电路提供转子位置信号，所述转子位置信号用于表示所述电机的转子的当前位置；

所述驱动电路，用于根据所述转子位置信号以及所述控制信号，按照预设换相逻辑向所述开关电路提供驱动信号，所述驱动信号用于控制所述开关电路的开关状态，以控制所述电机转动。

第二方面，本申请实施例提供一种动力系统，包括：电机以及第一方面任一项所述的电机控制装置。

第三方面，本申请实施例提供一种多旋翼无人飞行器，包括第一方面任一项所述的电机控制装置、多个电机以及多个螺旋桨，所述电机控制装置与多个电机电连接，用于同时控制多个所述电机工作，每个所述螺旋桨安装在一个所述电机上，使得所述电机能够驱动所述螺旋桨转动，提供所述多旋翼无人飞行器飞行的动力。