[实用新型]一种四轴夹紧装置

权利要求书

1.一种四轴夹紧装置，其特征在于：包括定位台，所述定位台上平行设置两条轨道，各轨道上至少设有二夹紧单元，所述夹紧单元包括底座，所述底座滑动连接所述轨道，所述底座包括底板和竖板，所述竖板固定在所述底板靠近所述定位台中心一侧，所述底板上固定设置第一气缸和第二气缸，所述第一气缸水平固定设置且前端朝向所述竖板，所述第一气缸的第一伸缩杆穿过所述竖板的下部并固定连接第一夹板，所述第一夹板为弧形结构且弧形开口朝向所述定位台的中间位置，所述第二气缸竖直固定设置且前端朝上，所述第二气缸的第二伸缩杆端部铰接压杆的一端，所述压杆的中部铰接立柱，所述立柱竖直固定于所述竖板顶部，所述压杆的另一端固定连接第二夹板，所述第二夹板为弧形结构且弧形开口朝向所述定位台的中间位置，所述第一气缸和所述第二气缸分别通过气压管路连接控制阀。

2.根据权利要求1所述的一种四轴夹紧装置，其特征在于：所述底座上设置壳体，所述第一气缸和所述第二气缸设置于所述壳体内，所述壳体顶部设置用于所述第二伸缩杆通过的开口。

3.根据权利要求1所述的一种四轴夹紧装置，其特征在于：所述第一夹板和所述第二夹板的弧形开口所对应的角度为3.0～8.5°。

4.根据权利要求1所述的一种四轴夹紧装置，其特征在于：所述底板底部设置两条燕尾槽结构的滑槽，所述轨道包括两条与所述滑槽配合的滑轨。