[实用新型]一种条框型胶条自动取料贴合装置

权利要求书

1.一种条框型胶条自动取料贴合装置，该条框型胶条产品包括条框型胶条、离型底膜及托底保护膜，所述条框型胶条设置在所述离型底膜上，所述离型底膜设置在所述托底保护膜上，所述条框型胶条周围的离型底膜上设置有定位孔，所述条框型胶条上方设置有盖膜；其特征在于：该条框型胶条自动取料贴合装置包括一输送平台，所述输送平台的上下两侧分别设有盖膜撕膜机构和伺服控制的保护膜拖动撕膜机构，所述输送平台沿条框型胶条产品送料方向的一侧还设有一真空吸附贴合平台，所述真空吸附贴合平台上设有真空吸附孔，所述真空吸附贴合平台与一机械手连接，所述机械手用于实现所述真空吸附贴合平台的移动及翻转。

2.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：还包括一定位机构，所述定位机构位于所述真空吸附贴合平台的上方，所述真空吸附贴合平台上设有避位孔，所述避位孔与所述定位机构的定位针位置对应。

3.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：还包括一定位机构，所述定位机构位于所述输送平台的传动端的上方。

4.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述盖膜撕膜机构包括第一收料轮和一导向轮，所述第一收料轮与电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述保护膜拖动撕膜机构包括拖料轮，所述拖料轮一侧设置有压轮，所述拖料轮与一伺服电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述拖料轮一侧还设置有第二收料轮。

7.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述输送平台的传送端形状为光滑的楔形。

8.根据权利要求2所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述定位针的定位端为光滑锥形。