[实用新型]具有自动导航驾驶功能的电动轮椅

说明书

本实用新型提供了一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，包括设置在轮椅本体上的定位装置、接近传感器、无线通信装置和驱动装置，以及与轮椅本体无线通信连接的导航装置，定位装置获取电动轮椅的位置信息、接近传感器获取障碍物位置信息，并通过无线通信装置传送给导航装置，导航装置根据位置信息、障碍物位置信息及目的地规划得到导航路线，并实时将路线指引信息发送给轮椅本体，驱动装置接收路线指引信息，并根据路线指引信息驱动轮椅本体行驶。本实用新型提供的电动轮椅能够监测路面情况和自动导航驾驶，到达目的地自动停车，为乘用者的出行安全供了保障。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，具体涉及一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅。

背景技术

很长一段时间以来，电动轮椅多为老人或者残障人士使用的普通工具；然而，随着人们物质生活水平以及精神文明的不断进步，电动轮椅已不仅仅是乘用者的代步工具，逐渐成为乘用者进行身体锻炼和参与社会活动必不可少的重要工具。

现有技术中，电动轮椅大多没有导航功能，当乘用者需要到达预定目的地时，尤其是去目的地是一个不熟悉的地方，往往需要询问他人，而坐在轮椅上的乘用者行动不便，再加上与他人直立行走状态与乘坐轮椅的坐姿状态的高度差，直接询问他人也往往会给他们较大的困扰或不便。另一方面，由于精力、体力及注意力所限，驾驶上很难保障他们安全到达，存在一定的安全隐患。

需要说明的是，公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，以解决行动不便的特殊群体无障碍安全出行的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，包括轮椅本体，定位装置、接近传感器、无线通信装置和驱动装置，所述定位装置、所述接近传感器，所述无线通信装置以及所述驱动装置均设置在所述轮椅本体上；

所述定位装置、所述接近传感器以及所述驱动装置均与所述无线通信装置连接；

所述定位装置用于实时获取所述轮椅本体的位置信息，并将所述位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述位置信息传送给导航装置；

所述接近传感器用于实时获取所述轮椅本体预设距离阈值范围内的障碍物位置信息，并将所述障碍物位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述障碍物位置信息发送给所述导航装置；

所述导航装置根据所述位置信息、所述障碍物位置信息及目的地规划得到导航路线，并实时将路线指引信息发送给所述无线通信装置；

所述无线通信装置还用于将接收到的路线指引信息发送给所述驱动装置；

所述驱动装置接收所述导航装置的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息驱动所述轮椅本体行驶；

其中，所述导航装置与所述无线通信装置无线通信连接。

可选地，还包括固定设置在所述轮椅本体上的信号灯监测设备，所述信号灯监测设备与所述驱动装置连接；

所述信号灯监测设备将监测到的信号灯通行指示发送给所述驱动装置，所述驱动装置根据所述信号灯通行指示，控制所述轮椅本体行驶或停止。

可选地，所述路线指引信息包括前进、左转、右转和/或掉头，以及到达目的地。

可选地，当所述驱动装置接收到所述到达目的地的路线指引信息时，所述驱动装置停止驱动所述轮椅本体行驶。

可选地，所述导航装置还用于根据所述位置信息判断所述轮椅本体是否偏离所述导航路线，若所述轮椅本体偏离所述导航路线，则所述导航装置重新规划导航路线。