[实用新型]拆码盘机

说明书

本实用新型公开了一种拆码盘机，包括机架和设置在机架两侧并可在竖直方向上移动的夹紧装置，所述夹紧装置包括底座，所述底座上设置有两个用于夹持工件的夹杆，夹杆的前端设置有与工件接触的夹块，所述夹块包括夹块本体，所述夹块本体内设置有空腔，夹块本体靠近工件的一侧设置有若干个滑孔，所述滑孔与空腔连通，滑孔中滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与空腔底部之间设置有弹簧。本实用新型提高了夹紧装置与工件的接触面积，进而提高了对工件夹紧的牢固程度，避免了在拆码过程中发生工件掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，特别涉及一种拆码盘机。

背景技术

在物流运输过程中，为了提高空间利用率，需要将工件（如托盘、周转箱等）层层堆叠，使用时再层层取出，这个过程称为拆码。目前通常通过拆码盘机来完成工件的堆叠或者取出。现有的拆码盘机通常包括机架、夹紧装置，夹紧装置可在机架上上下移动，夹紧装置上设置有夹爪，通过夹爪夹住工件的外表面，将工件夹紧，通过夹紧装置的上下移动来实现工件的堆叠。但是工件的外表面通常呈凹凸的不规则形状，夹爪无法有效地与工件外表面贴合，导致夹爪与工件外表面接触面积较小，夹紧不够牢固，在拆码过程中时，经常会发生因夹紧不牢固而发生工件掉落的情况。

比如：中国专利公开号CN208932538U，发明名称为拆码盘机，属于物流自动化设备领域，其技术方案要点是包括用于链条输送机、升降装置和夹持装置，所述链条输送机包括送料辊固定架、链条、送料辊和送料辊电机，所述送料辊和送料辊电机安装在送料辊固定架上，所述送料辊电机与送料辊连接；所述升降装置包括升降台机架、升降电机和升降台，升降台机架设置于送料辊固定架中，所述升降台和升降电机均安装在支架上，所述升降电机与升降台联动；夹持装置包括支架和机箱，所述支架安装在送料辊固定架上，所述机箱固定在支架上，所述机箱中转动连接有若干固定叉，所述机箱中还安装有用于驱使固定叉转动的驱动电机。该发明通过夹持装置对工件进行夹紧，该夹持装置在使用时，无法与工件的不规则外表面相贴合，导致夹持装置与工件外表面接触面积较小，夹紧不够牢固，在拆码过程中时，经常会发生因夹紧不牢固而发生工件掉落的情况。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的拆码盘机在工作时由于夹爪与工件外表面无法有效贴合使工件夹紧不够牢固，导致工件在拆码过程中容易发生掉落的问题，提供拆码盘机，能够有效地夹紧工件，避免工件掉落。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种拆码盘机，包括机架和设置在机架两侧并可在竖直方向上移动的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置包括底座，所述底座上设置有两个用于夹持工件的夹杆，夹杆的前端设置有与工件接触的夹块，所述夹块包括夹块本体，所述夹块本体内设置有空腔，夹块本体靠近工件的一侧设置有若干个滑孔，所述滑孔与空腔连通，滑孔中滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与空腔底部之间设置有弹簧。

本实用新型中，夹紧装置用于夹紧工件，夹紧装置可在机架上上下移动，实现对工件的堆叠。夹紧装置通过两根夹杆来对工件进行夹紧。设置在夹块本体上的伸缩杆可独立伸缩，当夹杆夹紧工件时，伸缩杆在弹簧的作用下向外伸出并顶紧工件的外侧，这样即使工件外侧表面凸不平，伸缩杆均可在弹簧作用下与工件外侧表面接触，提高了夹紧装置与工件的接触面积，进而提高了对工件夹紧的牢固程度，避免了在拆码过程中发生工件掉落的情况。

作为优选，所述机架的两侧分别设置有导轨，所述导轨沿着竖直方向设置，所述底座滑动连接在导轨上；所述机架的两侧分别对应设置有用于带动夹紧装置上下移动的第一链条，所述机架上设置有用于驱动第一链条转动的电机，所述底座连接在第一链条上。底座上设置有与导轨相匹配的滑块，底座通过滑块滑动连接在导轨上，底座沿着导轨的轴向移动。第一链条在电机的驱动下进行转动，第一链条转动带动底座上下移动，进而带动夹紧装置上下移动。