[实用新型]行走支撑装置有效
申请号: | 201921850831.2 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211163927U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 唐冰;罗世杰;刘以建 | 申请(专利权)人: | 成都云鼎康德科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 王睿 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 支撑 装置 | ||
1.行走支撑装置,包括用于与人体腿部连接的腿部支撑架;
所述腿部支撑架拥有通过离合装置对接的上支杆与下支杆;
所述腿部支撑架在其底部着地时离合装置为锁定状态,底部离地时离合装置为铰接活动状态;其特征在于,
所述上支杆的一侧上设置有用于贴靠在人体臀部的臀部支撑结构;
所述臀部支撑结构为上边沿向背离人体臀部方向翻边的曲面结构。
2.如权利要求1所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述上支杆上设置有腿部固定件,该腿部固定件与臀部支撑结构前后对应。
3.如权利要求2所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述臀部支撑结构、上支杆和腿部固定件围成开环或闭环的用于箍住人体大腿的筒状结构。
4.如权利要求2所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述腿部固定件为向臀部支撑结构一侧弯曲的弧形条板。
5.如权利要求2所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述腿部固定件为绑带。
6.如权利要求4或5所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述腿部固定件一端连接在上支杆上,另一端与臀部支撑结构可拆卸式连接。
7.如权利要求1所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述臀部支撑结构上设置有用于套装在人体腿部上的开环或闭环的套筒。
8.如权利要求1所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述臀部支撑结构的上边沿超过上支杆的顶端。
9.如权利要求1所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述离合装置包括外环和设置于外环内的内环;
所述内环与外环之间设置有可在第一位置和第二位置进行切换的单向式传动构件,用于实现外环与内环之间的单向转动传动连接;
所述腿部支撑架底端设置有底部;
所述离合装置内还设置有与单向式传动构件连接的位置调节机构;
所述底部通过驱动装置连接位置调节机构,用于通过控制位置调节机构带动单向式传动构件。
10.如权利要求1所述的行走支撑装置,其特征在于,
所述腿部支撑架用于设置在人体腿部外侧;
或者,所述腿部支撑架用于设置在人体腿部内侧。
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