[实用新型]一种移动式装填装置的预定位桁架

说明书

本实用新型提供一种移动式装填装置的预定位桁架，包括移动装置和桁架固定组件，桁架固定组件设有第一滑轨，移动装置包括移动支架和翻身装置，移动支架包括第一滑动件和第二滑轨，移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；本实用新型通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架。

技术领域

本实用新型涉及装填领域，具体涉及一种移动式装填装置的预定位桁架。

背景技术

大型筒体由于体积较大，从而若需要将其放置到其它设备时，一般先需要对大型筒体进行装填，从而大型筒体装填是大型筒体装填到其它设备的必要步骤。大型筒体装填是筒式安装的重要过程。目前现有的大型筒体装填是单一装填，装填时通过吊车将逐个大型筒体装填到舰船上，目前在船与船之间装填大型筒体时，一般都是通过吊机吊动大型筒体进行装填，装填定位需要人工不断进行调整，同时需要多人操作，这样定位不精准，易导致大型筒体发生碰撞。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种定位精准、装填快速的移动式装填装置的预定位桁架。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种移动式装填装置的预定位桁架，包括移动装置和桁架固定组件，固定组价包括第一固定架、第二固定架和第一齿条，第一固定架和第二固定架关于移动装置对称设置，第一固定架与第二固定架都设有第一滑轨，第一齿条设置在第一固定架上，

移动装置包括移动支架、翻身装置和第一驱动装置，移动支架包括第一滑动件、第二滑轨和第二齿条，第二滑轨在移动支架的两侧顶面对称设置，第一滑动件在移动支架的两端底面对称设置，第二齿条设置在移动支架的一侧，第一驱动装置安装在移动支架上靠近第一固定架的一端，第一驱动装置与第一齿条连接；

移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；

翻身装置包括翻身支架、第二滑动连接件、翻身连接架和第二驱动装置，第二滑动连接件在翻身支架的两端底面对称设置，翻身支架通过第二滑动连接件设置在第二滑轨上，第二驱动装置安装在翻身支架上靠近第二齿条的一侧，第二驱动装置与第二齿条连接；翻身支架包括翻身件和翻身连接件，翻身件设置在翻身支架的一端，翻身连接件设置在翻身支架的另一端，翻身连接架的一端与翻身件连接，翻身连接架的另一端与翻身连接件通过转向轴连接，翻身件带动翻身连接架在翻身连接件上转动。

以上设置，通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在 x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架。

进一步的，移动支架是中空的矩形支架。

以上设置，通过设置中空的矩形支架，使这样不会影响翻身连接架的转动，同时这样设置使中空结构形成的空间与带装填空间连通，方便装填。

进一步的，翻身连接架设有箱体连接定位件，箱体连接定位件对称设置在翻身连接架两端。

以上设置，通过对称设置的箱体连接定位件与装填箱的两端连接，能把装填箱固定在翻身连接架上。

进一步的，第一驱动装置包括第一驱动和第一驱动齿轮，第一驱动与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与第一齿条连接，第一驱动带动移动支架在第一滑轨上滑动。