[实用新型]一种RTK移动测量装置

说明书

本实用新型涉及一种RTK移动测量装置，包括支撑杆和固定在支撑杆上的RTK测量仪，所述支撑杆的下方设置有用于承载所述支撑杆的车体，车体为空腔盒状结构且上端开口；所述车体内固定有用于插设所述支撑杆的支撑筒，支撑杆插设在支撑筒内；所述车体的两个侧面上均设置有支撑车体和驱动车体移动的走行装置。本实用新型通过将RTK测量仪的支撑杆穿设在能够移动的车体的支撑筒内，使车体移动带动支撑杆移动，从而具有便于对RTK测量仪进行移动的效果。

技术领域

本实用新型涉及RTK测量装置的技术领域，尤其是涉及一种RTK移动测量装置。

背景技术

RTK载波相位差分技术是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，测量时将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK用户接收机即RTK移动站，其通常采用支撑杆将RTK接收终端安装在杆顶，通过工作人员手持支撑杆将接收终端移动到不同的位置进行测量。

目前，申请公布号为CN108521786A的专利文件公开了一种RTK测量设备，包括：支撑杆；RTK天线装置，安装在支撑杆的顶端；支撑架，可拆卸地连接在支撑杆的中部；第一支撑脚，可拆卸地连接在支撑杆的尾端；当支撑架连接在支撑杆的中部时，RTK测量设备能够作为RTK基站使用，支撑架用于支撑支撑杆，以使支撑杆能够处于竖立状态；当支撑架和支撑杆相分离，且第一支撑脚连接在支撑杆的尾端时，RTK测量设备能够作为RTK手持仪使用，支撑杆为RTK手持仪的手持部。

上述的一种RTK测量设备存在如下缺陷：在测量多个不同位置的坐标时，工作人员需要移动RTK测量设备，由于上述RTK测量设备尺寸较长，移动时需要人工手持或者肩扛进行搬运，移动时较为不便。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种RTK移动测量装置，其通过将RTK测量仪的支撑杆穿设在能够移动的车体的支撑筒内，使车体移动带动支撑杆移动，从而具有便于对RTK测量仪进行移动的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种RTK移动测量装置，包括支撑杆和固定在支撑杆上的RTK测量仪，所述支撑杆的下方设置有用于承载所述支撑杆的车体，车体为空腔盒状结构且上端开口；所述车体内固定有用于插设所述支撑杆的支撑筒，支撑杆插设在支撑筒内；所述车体的两个侧面上均设置有支撑车体和驱动车体移动的走行装置。

通过采用上述技术方案，需要对RTK测量仪进行移动时，将测量杆穿设在车体的支撑筒内，通过走行装置带动车体移动，从而能够将车体移动到待测量的位置进行测量，移动过程更加方便快捷。

本实用新型的进一步设置为：所述走行装置包括弹性支架、履带和驱动所述履带转动的驱动装置；所述弹性支架包括设置在车体侧面上的两个固定轴，两个固定轴上均安装有轮架，两个轮架对称设置；所述轮架包括第一套筒，第一套筒转动支撑在固定轴上；所述第一套筒的外壁上固定设置有连接板，连接板倾斜向下且端部固定连接有第二套筒，第二套筒内转动支撑有支撑轮对；所述连接板的上方固定设置有辐板，辐板的上方固定连接有第三套筒，第三套筒内穿设有连接轴；相对的两个所述第三套筒内的两个连接轴之间连接有两个减震器，两个减震器分别连接两个连接轴的两个对应的端部；所述走行装置还包括与弹性支架同侧设置的两组限位轮对，限位轮对转动支撑在车体上；所述履带包覆在限位轮对和支撑轮对的外侧并与地面直接接触。

通过采用上述技术方案，当需要使车体移动时，使用驱动装置带动履带转动，两侧履带正转、反转实现车体的前进后退，两侧履带分别正反转实现车体的左转和右转；弹性支架的减震器能够对行进中的车体起到缓冲作用，提高车体行进时的稳定性以保护设备；支撑轮对和限位轮对共同对履带起到支撑的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑轮对的轮子上套设有橡胶材质的车胎；所述限位轮对的轮子上套设有橡胶材质的车胎。