[实用新型]一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置

权利要求书

1.一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体(1)和焊枪座(2)，其特征在于，所述焊枪座(2)包括焊枪座本体(21)、焊枪架(22)和焊枪架驱动装置(23)，焊枪座本体(21)连接在支架本体(1)上，焊枪架驱动装置(23)包括连接杆(231)、滑杆(232)和驱动件(233)，在焊枪座(2)本体上表面固定设置有滑轨(211)，滑杆(232)和滑轨(211)滑动连接，连接杆(231)平行于焊枪座(2)本体上表面，连接杆(231)的一端与滑杆(232)的上端转动连接，连接杆(231)的另一端与驱动件(233)转动连接，驱动件(233)能够带动连接杆(231)远离滑杆(232)的一端转动，焊枪架(22)与滑杆(232)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述驱动件(233)包括驱动电机(2331)、驱动盘(2332)和驱动杆(2333)，驱动电机(2331)通过支架固定连接在焊枪座本体(21)上方，驱动电机(2331)的输出端与驱动盘(2332)固定连接，驱动杆(2333)沿竖直方向固定连接在驱动盘(2332)的下侧，驱动杆(2333)沿驱动盘(2332)径向方向设置并且远离驱动盘(2332)圆心处。

3.根据权利要求1所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述焊枪架(22)包括连接架(221)和定位架(222)，连接架(221)包括连接管(2211)和连接螺栓(2212)，连接管(2211)沿水平方向固定连接在滑杆(232)外周壁上，连接管(2211)内部开设有空腔，连接管(2211)远离滑杆(232)的一端与空腔连通，定位架(222)与连接管(2211)插接配合，连接螺栓(2212)穿过连接管(2211)侧壁后与定位架(222)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述定位架(222)包括定位杆(2223)、半圆筒(2221)和半圆螺栓(2222)，定位杆(2223)固定连接在半圆筒(2221)外周壁上，半圆筒(2221)沿竖直方向设置，定位杆(2223)与连接杆(231)插接配合，半圆螺栓(2222)穿过一个半圆筒(2221)侧壁与另一个半圆筒(2221)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述焊枪移动装置还包括焊枪座定位件(3)，焊枪座定位件(3)连接在支架本体(1)上，焊枪座(2)连接在焊枪座定位件(3)上，焊枪座定位件(3)能够带动焊枪座(2)沿水平和竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，焊枪座(2)定位件包括十字架(31)和十字架(31)驱动，十字架(31)包括竖直架(311)和水平架(312)，水平架(312)固定连接在支架本体(1)的上方，竖直架(311)滑动连接在水平架(312)上，焊枪座(2)设置在竖直架(311)上，十字架(31)驱动包括竖直驱动(321)和水平驱动(322)，竖直驱动(321)能够带动焊枪座(2)沿竖直架(311)竖直升降，水平驱动(322)能够带动竖直架(311)沿水平架(312)水平滑动。

7.根据权利要求6所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，竖直驱动(321)和水平驱动(322)均为丝杠驱动。

8.根据权利要求5所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，支架本体(1)包括移动座(11)和底座(12)，焊枪座定位件(3)连接在移动座(11)上，移动座(11)连接有移动座驱动(13)，移动座驱动(13)为丝杠驱动，移动座驱动(13)能够带动移动座(11)相对于底座(12)运动。