[实用新型]一种防震动的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种防震动的植保无人机，所述防震动的植保无人机包括药箱、电机组件和底座支架，所述药箱包括箱盖、箱体和浮板，所述浮块位于箱体内，以阻止水面晃动，所述电机组件包括电机箱、电机和气压式避震器，在电机箱和电机连接处垫有气压式避震器，减轻了电机箱由于电机自身的振动所带来的振动，所述底座支架包括支撑架，植保无人机落地时，支撑架上与地面接触的地方包裹有一层橡胶，以减小植保无人机落地所带来的振动，从而保护植保无人机，解决了植保无人机飞行时电机部分所带来的振动、植保无人机落地时所带来的振动以及飞行姿态的调整会造成药箱内药液的晃动和易洒，影响植保无人机使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防震动的植保无人机。

背景技术

植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，采用植保无人机喷洒药剂可以节约农药使用量，以及节约用水量，这将很大程度的降低资源成本。目前植保无人机还存在飞行时电机部分所带来的振动、植保无人机落地时所带来的振动以及飞行姿态的调整会造成药箱内药液的晃动和易洒的问题，影响植保无人机的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防震动的植保无人机，旨在解决植保无人机药箱内液体晃动和易洒的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防震动的植保无人机，包括药箱、电机组件和底座支架，所述药箱与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架下方，所述电机组件与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架上方；

所述药箱包括箱盖、浮板和箱体，所述箱盖与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架内部，所述箱盖与所述箱体拆卸连接，且位于所述箱体上方，所述箱体内部盛有液体，所述浮板位于所述箱体内部，位于液体表面，大小与所述箱体内径大小相等，且可以上下浮动。

所述药箱还包括挡片、拉绳和拉环，所述箱盖顶部具有小孔，所述浮板具有中心孔，所述挡片位于所述浮板下方，所述拉绳一端与所述挡片固定连接，另一端与所述拉环固定连接，所述拉绳通过中心孔穿过所述浮板，所述拉绳通过小孔穿过所述箱盖，所述拉环位于所述箱体外部。

其中，所述箱体具有进药口和出药口，所述进药口位于所述箱体侧面靠近所述箱盖的一端，所述出药口位于所述箱体远离所述箱盖的一端。

其中，所述电机组件包括电机、电机箱和气压式避震器，所述电机与所述电机箱固定连接，且位于所述电机箱内部，多个所述气压式避震器与所述电机箱固定连接，且位于所述电机与所述电机箱之间，所述电机箱与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架上方。

其中，所述底座支架包括支撑架组件、金属杆组件和橡胶，所述支撑架组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述电机箱固定连接，且位于所述电机箱下方，所述第二支撑架与所述电机箱固定连接，且位于所述电机箱下方，所述第一支撑架和所述第二支撑架底部均包裹有一层所述橡胶，所述金属杆组件包括第一金属杆和第二金属杆，所述第一金属杆和所述第二金属杆位于同一水平面上，所述第一金属杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与所述第二支撑架固定连接，且位于所述第一支撑架和所述第二支撑架上方，所述第一金属杆与所述箱盖固定连接，且位于所述箱盖上方，所述第二金属杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与所述第二支撑架固定连接，且位于所述第一支撑架和第二支撑架上方，所述第二金属杆与所述箱盖固定连接，且位于所述箱盖上方。

其中，所述底座支架还包括横向支撑杆组件，所述横向支撑杆组件包括第一横向支撑杆和第二横向支撑杆，所述第一横向支撑杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与第二支撑架固定连接，且位于所述支撑架组件侧面，所述第二横向支撑杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与第二支撑架固定连接，且位于所述支撑架组件远离所述第一横向支撑杆的侧面。