[实用新型]控制器和水下推进器

权利要求书

1.一种控制器，应用于水下推进器，其特征在于，所述控制器包括：

接收机，所述接收机用于接收外界的遥控信号；和

控制电路板，所述控制电路板与所述接收机电性连接，用于控制水下推进器本体的工作状态，所述控制电路板设有抗干扰模块。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制电路板包括电路板本体，所述电路板本体设有安装槽，所述抗干扰模块至少部分嵌设于所述安装槽内。

3.如权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括电路板安装壳，所述电路板安装壳为金属材质，所述电路板安装壳内设有封闭的容置腔，所述控制电路板设于所述容置腔内。

4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述电路板安装壳包括下壳体和上壳体，所述上壳体盖合于所述下壳体，并与所述下壳体配合形成所述容置腔。

5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述下壳体包括下壳底壁和下壳侧壁，所述下壳侧壁连接于所述下壳底壁，所述下壳侧壁呈环形设置，并绕环于所述下壳底壁的周缘；

所述上壳体包括上壳顶壁和上壳侧壁，所述上壳侧壁连接于所述上壳顶壁，所述上壳侧壁呈环形设置，并环绕于所述上壳顶壁的周缘；

所述上壳侧壁背离所述上壳顶壁的一侧和所述下壳侧壁背离所述下壳底壁的一侧相连接，以使所述上壳顶壁、所述上壳侧壁、所述下壳侧壁以及所述下壳底壁围合形成所述容置腔。

6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述下壳侧壁的外壁凸设有下翻边；

所述上壳侧壁的外壁凸设有上翻边，所述上翻边和所述下翻边相对设置，并和所述下翻边连接，使所述上壳体连接于所述下壳体。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述下翻边设有下安装孔，所述上翻边设有上安装孔，所述上安装孔与所述下安装孔相对设置；

所述控制器还包括紧固件，所述紧固件穿过所述上安装孔和所述下安装孔，使所述上壳体可拆卸地连接于所述下壳体。

8.如权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述接收机之工作电压U的范围值为：5V≤U≤25V。

9.如权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括软排线，所述软排线的一端连接于所述控制电路板，另一端连接于所述接收机。

10.一种水下推进器，其特征在于，包括：

水下推进器本体：

控制器，所述控制器为如权利要求1至中9中任意一项所述的控制器,所述接收机和所述控制电路板均设于所述水下推进器本体；以及

遥控器，所述遥控器与所述接收机为无线电性连接，用于向所述接收机发送遥控信号。