[实用新型]环境温度及画面监测装置

权利要求书

1.一种环境温度及画面监测装置，其特征在于，所述环境温度及画面监测装置包括：至少一监测终端、至少一摄像装置、轨道；

各监测终端包括壳体、红外温度传感器、镜子、旋转轴、旋转驱动机构、旋转控制电路、行走机构、行走控制电路、主控电路；

所述镜子固定于壳体，红外温度传感器设置于所述壳体；所述旋转轴连接壳体，旋转轴被带动旋转后，能带动壳体旋转；

所述主控电路分别连接红外温度传感器、旋转控制电路、行走控制电路，旋转控制电路连接旋转驱动机构，能驱动旋转驱动机构动作，行走控制电路连接行走机构，能驱动行走机构动作，使得行走机构能带动监测终端沿所述轨道行走；

所述摄像装置设有第二旋转驱动机构、第二旋转驱动电机，第二旋转驱动电机连接第二旋转驱动机构，能驱动第二旋转驱动机构动作，从而带动摄像装置旋转；所述摄像装置能朝向设定的镜子，获取镜子中的画面。

2.根据权利要求1所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述轨道沿着房间设置一周。

3.根据权利要求1所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述监测终端包括若干红外温度传感器，各红外温度传感器分别指向不同的方向。

4.根据权利要求1所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述监测装置还包括远程控制终端，所述远程控制终端包括第一控制器、第一通讯模块，第一控制器连接第一通讯模块，第一控制器能向对应的旋转驱动机构的旋转控制电路发送控制命令；

所述旋转控制电路包括第二通讯模块，能接收所述远程控制终端的控制命令，并反馈设定信息。

5.根据权利要求1所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述旋转驱动电机的输出轴连接主动齿轮，旋转轴连接从动齿轮；旋转驱动电机能驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而通过旋转轴的转动带动镜子转动。

6.根据权利要求1所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述旋转驱动机构包括X轴旋转驱动机构、Y轴旋转驱动机构；所述旋转轴包括X方向旋转轴、Y方向旋转轴；

所述X方向旋转轴连接所述壳体，所述X轴旋转驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮组，第一驱动电机通过第一传动齿轮组连接X方向旋转轴，能驱动X方向旋转轴旋转，从而带动所述壳体沿X方向旋转；

所述X轴旋转驱动机构设置于一支撑壳体；所述支撑壳体将X轴旋转驱动机构固定设置；

所述Y方向旋转轴连接所述支撑壳体，所述Y轴旋转驱动机构包括第二驱动电机、第二传动齿轮组，第二驱动电机通过第二传动齿轮组连接Y方向旋转轴，能驱动Y方向旋转轴旋转，从而带动所述壳体沿Y方向旋转；所述Y轴旋转驱动机构设置于所述行走机构。

7.根据权利要求6所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述X方向旋转轴、Y方向旋转轴分别设有角度传感器，用以感应X方向旋转轴、Y方向旋转轴的旋转角度，并将感应到的信息发送至旋转控制电路。

8.根据权利要求1所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述行走机构包括行走轮、行走驱动电机、行走支撑平台，所述行走支撑平台设置于所述行走轮，所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动所述行走轮沿设定轨道行走。

9.根据权利要求8所述的环境温度及画面监测装置，其特征在于：

所述行走支撑平台设有至少一限位机构，所述轨道设有滑槽，各限位机构能容纳于所述滑槽中，从而将行走支撑平台限制在对应轨道内。