[实用新型]一种伸缩旋转同步按摩器

说明书

本实用新型公开一种伸缩旋转同步按摩器包括杯筒和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和使杯筒同步伸缩和旋转的传动组件。所述传动组件包括一端螺旋凸轮杆和第一支架，以及花键轴，该花键轴一端设于中空的螺旋凸轮杆内，另一端与驱动电机转轴固定，该螺旋凸轮杆另一端与杯筒固定，所述螺旋凸轮杆表面设有第一螺旋导槽和第二螺旋导槽，第一螺旋导槽和第二螺旋导槽的两端平滑连通，且第一螺旋导槽和第二螺旋导槽螺旋方向相反；所述第一支架设有与第一螺旋导槽和第二螺旋导槽滑动的限位机构。在使用时，由于驱动电机可以驱动传动组件可以实现杯筒同步伸缩和旋转，可以减少传动组件数量，降低控制难度。同时也能减少设备体积和成本。

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，特别涉及一种伸缩旋转同步按摩器。

背景技术

在生殖医学领域中，对男性患者生殖健康检查时，通常需要采集精子对精子质量进行检测，而精子采集通常是通过取精器刺激男性生殖器，以达到采取精子的目的。然而，现有的取精器通过分别实现旋转机构或者伸缩机构带动，实现多重运动的叠加复合运动时需要两套传动机构，增加控制难度，同时增加设备质量和体积，以有及成本。同时用户使用体验差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伸缩旋转同步按摩器，该伸缩旋转同步按摩器可以降低控制难度，减小体积，改善用户使用体验。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种伸缩旋转同步按摩器，该伸缩旋转同步按摩器包括杯筒和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与驱动电机转轴连接使杯筒同步伸缩和旋转的传动组件。

进一步地说，所述传动组件包括一端中空的螺旋凸轮杆和与螺旋凸轮杆外侧滑动配合第一支架，以及花键轴，该花键轴一端设于中空的螺旋凸轮杆内，另一端与驱动电机转轴固定，该螺旋凸轮杆另一端与杯筒固定，所述螺旋凸轮杆表面设有第一螺旋导槽和第二螺旋导槽，第一螺旋导槽和第二螺旋导槽的两端平滑连通，且第一螺旋导槽和第二螺旋导槽螺旋方向相反；所述第一支架设有与第一螺旋导槽和第二螺旋导槽滑动的限位机构。

进一步地说，所述限位机构包括固定块和与固定块活动连接位于螺旋导槽的滑块。

进一步地说，所述滑块呈梭状。

进一步地说，在用于固定杯筒的第二支架与第一支架之间设有导向机构。

进一步地说，所述导向机构包括一端与第二支架固定的导杆和设于第一支架与导杆滑动配合的导向孔。

进一步地说，所述传动组件与驱动电机之间设有减速齿轮组。

进一步地说，所述驱动机构设置在固定座上，该固定座与第一支架固定。

本实用新型该伸缩旋转同步按摩器，包括杯筒和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与驱动电机转轴连接使杯筒同步伸缩和旋转的传动组件。所述传动组件包括一端螺旋凸轮杆和第一支架，以及花键轴，该花键轴一端设于中空的螺旋凸轮杆内，另一端与驱动电机转轴固定，该螺旋凸轮杆另一端与杯筒固定，所述螺旋凸轮杆表面设有第一螺旋导槽和第二螺旋导槽，第一螺旋导槽和第二螺旋导槽的两端平滑连通，且第一螺旋导槽和第二螺旋导槽螺旋方向相反；所述第一支架设有与第一螺旋导槽和第二螺旋导槽滑动的限位机构。在使用时，由于驱动电机不改变运动方向可以驱动传动组件可以实现杯筒同步伸缩和旋转，可以减少传动组件数量，降低控制难度。同时也能减少设备体积和成本。在按摩时可以实现多种运动叠加，产生复合运动效果，增加用户使用体验，可用于精子采集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作筒单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。