[实用新型]一种液压转向装置及工程车辆

说明书

本实用新型提供一种液压转向装置及工程车辆，属于工程机械技术领域。一种液压转向装置包括：动力装置、控制装置及执行装置；连通动力装置的液压总油路并联连通两条液压支路，每条液压支路分别串联连通有控制装置和执行装置，控制装置包括压力补偿阀和节流阀，每条液压支路中压力补偿阀和节流阀串联连接，压力补偿阀用于调节节流阀进油口和出油口的压力差恒定。一种工程车辆包括上述的液压转向装置。本实用新型能够实现输入到执行机构的流量保持恒定，保持执行机构的运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液压转向装置及工程车辆。

背景技术

液压系统就是有连续流动性的油液(即液压油)，通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等)，送到作为执行器的液压缸或液压马达中，在转换成机械动力去驱动负载。

液压系统应用非常广泛，在车辆转向系统应用中，以液压油为动力，通过液压泵产生的动力来推动机械转向器工作。在动力转向系统中有两种形式的液压系统，即常压式液压系统和长流式液压系统，其中常压式液压系统需要油压系统总是保持高压，容易引起压力漏油，长流式液压系统只有转向时液压系统才有压力，结构简单，目前车辆转向系统应用较多。

目前，车辆转向系统中单泵多输出流量的分配，均采用片式多路阀实现，此种转向系统无法实现进入执行元件的流量保持恒定，执行机构运行不平稳，易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压转向装置及工程车辆，能够实现输入到执行机构的流量保持恒定，保持执行机构的运行平稳。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种液压转向装置，包括：动力装置、控制装置及执行装置；连通动力装置的液压总油路并联连通两条液压支路，每条液压支路分别串联连通有控制装置和执行装置，控制装置包括压力补偿阀和节流阀，每条液压支路中压力补偿阀和节流阀串联连接，压力补偿阀用于调节节流阀进油口和出油口的压力差恒定。

可选地，液压转向装置中两条液压支路包括主动支路和被动支路，压力补偿阀包括第一压力补偿阀和第二压力补偿阀，节流阀包括第一节流阀和第二节流阀，主动支路的进油路分别串联连接第一压力补偿阀、第一节流阀和执行装置，被动支路的进油口分别串联连接第二压力补偿阀、开关阀、第二节流阀和执行装置。

可选地，主动支路和被动支路还与梭阀两个进油口分别接通，梭阀的出油口与动力装置连接。

可选地，液压装置还包括进油路P和回油路T，回油路T上还串联连通有溢流阀。

可选地，节流阀为可变节流阀。

可选地，动力装置为负载敏感柱塞泵。

可选地，主动支路还包括与执行装置串联连接的第一电磁换向阀，被动支路还包括与执行装置串联连接的第二电磁换向阀。

可选地，执行装置为液压缸，液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸与主动支路连通，第二液压缸与被动支路连通。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种工程车辆，包括：多个上述任意一项的液压转向装置，液压转向装置设置在工程车辆本体上，用来辅助控制工程车辆转向。

本实用新型实施例的有益效果包括：