[实用新型]一种海波齿轮式中空旋转平台

说明书

本实用新型公开一种海波齿轮式中空旋转平台，包括有壳体、输出旋转台以及海波齿轮组；该壳体的上端端面贯穿形成有第一安装腔，该壳体的侧面开设有连通第一安装腔的第二安装腔；该输出旋转台为中空结构并可转动地安装在第一安装腔中；该海波齿轮组包括有从动齿轮和主动齿轮。通过配合采用弧形从动齿轮和锥形主动齿轮形成海波齿轮组，可同时实现4至5个锥形齿面啮合从动齿轮传动，因同时啮合齿轮齿面多，从而达到精度高、承载扭矩大的特点，而因从动齿轮直径大，齿轮中间可以做大的通孔，从而现实中空装置，因传动方式为偏置40度啮合传动，从而可以实现一定的自锁功能。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种海波齿轮式中空旋转平台。

背景技术

目前的数控分度装置、机器人关节、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合中，通常是采用直驱电机DD马达、凸轮分割器、伞齿轮式旋转平台或涡轮蜗杆减速机等。然而，然而这些方式均存在缺陷：首先，直驱电机DD马达制造成本高、承载扭矩小、并且具有自锁功能；凸轮分割器精度较低，不可以任意划分角度任意定位以及任意正反转使用；伞齿轮式旋转平台精度和效率低、速比小、承载扭矩小、自身也不带有自锁功能；涡轮蜗杆减速机精度效率低，承载扭矩小。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种海波齿轮式中空旋转平台，其可具有精度高、承载扭矩大的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种海波齿轮式中空旋转平台，包括有壳体、输出旋转台以及海波齿轮组；该壳体的上端端面贯穿形成有第一安装腔，该壳体的侧面开设有连通第一安装腔的第二安装腔；该输出旋转台为中空结构并可转动地安装在第一安装腔中；该海波齿轮组包括有从动齿轮和主动齿轮，该从动齿轮可转动地安装在第一安装腔中并套设固定在输出旋转台外，从动齿轮带动输出旋转台转动，且从动齿轮为弧形从动齿轮，该主动齿轮可转动地安装在第二安装腔中，主动齿轮为锥形主动齿轮，主动齿轮伸入第一安装腔中与从动齿轮啮合。

优选的，所述海波齿轮组为上下偏置40度齿合传动结构，主动齿轮位于从动齿轮的下方。

优选的，所述壳体包括有底座、箱体以及轴座；该箱体与底座为一体式连接结构，前述第一安装腔位于箱体和底座内，箱体的各个边角均开设有多个便于螺丝安装的让位槽，该输出旋转台贯穿整个箱体；该轴座固定在箱体的侧面上，前述第二安装腔位于轴座内。

优选的，所述从动齿轮上设有螺牙孔，从动齿轮的内圈与输出旋转台精密配合且采用螺丝固定连接，从动齿轮上设有第一轴承位，该第一轴承位与一第一轴承的内圈精密配合安装，该第一轴承的外圈与箱体内的第二轴承位精密配合安装，且箱体内设有用于固定第一轴承的支撑台阶；该输出旋转台的底部设有第三轴承位，该第三轴承位与一第二轴承的内圈精密配合安装，该第二轴承的外圈与箱体内的第四轴承位精密配合安装，且箱体的底部设有用于固定第二轴承的限位台阶，该第二轴承与第一轴承成大跨距固定输出旋转台。

优选的，所述第一轴承和第二轴承均为圆锥滚子轴承。

优选的，所述输出旋转台的底部具有外螺牙，并设有锁紧螺母，该锁紧螺母具有内螺牙，内螺牙与外螺牙螺合连接固定，锁紧螺母抵于第二轴承的下端面上。

优选的，所述箱体的侧面设置有加油孔和多个透气孔，该加油孔和多个透气孔均采用橡胶堵头封堵。

优选的，所述轴座的外端面固定有输入法兰，该主动齿轮的外端面开设有供电机轴插入的输入轴孔，输入轴孔位于输入法兰中。

优选的，所述输入轴孔采用开槽式结构，并配有锁紧环，该锁紧环上设有抱紧螺丝，通过拧紧抱紧螺丝使得锁紧环内孔变小。