[实用新型]一种机器人行星架精密锻造装置

说明书

一种机器人行星架精密锻造装置，它涉及行星架锻造技术领域，具体涉及一种机器人行星架精密锻造装置。它包含以下步骤：步骤一：将钢锭通过机械设备锻造成坯料；步骤二：计算锻造行星架所需要的坯料量，然后进行下料；步骤三：下料后，将坯料加入高温加热炉中，对坯料进行高温加热；步骤四：将高温加热后的坯料进行模具成型；步骤五：对成型后的模具进行打磨、抛光等；步骤六：对打磨后的模具进行滚圆和平整；步骤七：对步骤六后的模具进行冲孔、切边等操作。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它能够节省加工过程中的原材料，同时还可以减少加工的时间，且锻造的过程较为完善，还能够节约劳动力，所锻造的行星架的质量更高。

技术领域

本实用新型涉及行星架锻造技术领域，具体涉及一种机器人行星架精密锻造装置。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。根据成形机理，锻造可分为自由锻、模锻、碾环、特殊锻造。根据锻模的运动方式，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。为了提高材料的利用率，辊锻和横轧可用作细长材料的前道工序加工。与自由锻一样的旋转锻造也是局部成形的，它的优点是与锻件尺寸相比，锻造力较小情况下也可实现形成。锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，锻造设备可分为四种形式。与铸件相比，金属经过锻造加工后能改善其组织结构和力学性能。行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。目前的行星架在锻造过程中，所需要的原材料较多，且加工时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机器人行星架精密锻造装置，它能够节省加工过程中的原材料，同时还可以减少加工的时间，且锻造的过程较为完善，还能够节约劳动力，所锻造的行星架的质量更高，使用的期限更长。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它的锻造装置包含称重设备主体1、显示屏2、称重感应器3、称重台4、软垫5、测量尺6、进料口7、高温加热炉8、模具成型层9、冷却层10、外框架11、工作台111、固定装置112、打磨机113，所述的进料口7设置在高温加热炉8上，高温加热炉8的下方设置有模具成型层9，模具成型层9的下方设置有冷却层10，所述的外框架11上设置有工作台111，固定装置112安装在工作台111上，固定装置112的上方设置有打磨机113，所述的称重设备主体1的底部设置有称重感应器3，称重感应器3的上方设置有称重台4，称重台4设置在称重设备主体1的内部，称重台4的上表面上设置有软垫5，称重台的侧面上设置有测量尺6，称重台的上表面上镶嵌有显示屏2，显示屏2与称重感应器3相连接。

它的锻造工艺包含以下步骤：步骤一：将钢锭通过机械设备锻造成坯料；步骤二：计算锻造行星架所需要的坯料量，然后进行下料；步骤三：下料后，将坯料加入高温加热炉中，对坯料进行高温加热；步骤四：将高温加热后的坯料进行模具成型；步骤五：对成型后的模具进行打磨、抛光等；步骤六：对打磨后的模具进行滚圆和平整；步骤七：对步骤六后的模具进行冲孔、切边等操作；步骤八：对打造后的模具的尺寸进行反复的测量；步骤九：对模具进行清洁，形成行星架；步骤十：通过称重设备对模具进行称重操作。

所述的步骤三中，高温加热的温度为1150摄氏度-1280摄氏度之间。

所述的步骤五后，需要进行正火、回火处理，处理时间为20小时。

所述的步骤六后，需要对模具进行冷却操作。