[实用新型]一种无人艇船尾被动式回收装置

权利要求书

1.一种无人艇船尾被动式回收装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）前端面固定设置有第二导向套筒（7），第二导向套筒（7）内滑动连接有第二导向轴（6），所述第二导向轴（6）上端固定连接有挡板（9），挡板（9）与第二导向套筒（7）之间设置有复位弹簧（8），复位弹簧（8）套接在第二导向轴（6）上，所述第二导向轴（6）下端固定连接有推板（4）；所述底座（1）前端面还固定设置有上下两个定位块（12），两个定位块（12）上均设置有通孔，通孔处滑动连接有脱钩轴（11），脱钩轴（11）下端与推板（4）顶部左右侧固定连接；所述底座（1）前侧还设置有两块电磁铁（13），电磁铁（13）顶部连接有连接轴（14），连接轴（14）上端与控制装置连接，连接轴（14）底部还滑动连接有磁性推杆（10），磁性推杆（10）下端与推板（4）顶部相抵。

2.根据权利要求1所述的无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于，所述底座（1）前端面左侧还固定设置有第一导向套筒（2），第一导向套筒（2）内滑动连接有第一导向套轴（3），第一导向套轴（3）下端与推板（4）顶部左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于，所述磁性推杆（10）与电磁铁（13）滑动连接处的磁性与电磁铁（13）通电磁性相同。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的无人艇船尾被动式回收装置，其特征在于，所述底座（1）前端面还固定设置有保护盒（5），所述第二导向套筒（7）、复位弹簧（8）、挡板（9）和电磁铁（13）均位于保护盒（5）内，所述保护盒（5）顶部和底部分别设置有供连接轴（14）以及磁性推杆（10）和第二导向轴（6）通过的通孔。