[实用新型]一种全自动超声波焊接机

说明书

本实用新型涉及一种全自动超声波焊接机，所述超声波焊接机包括固定于机器底板的焊接装置；所述焊接装置包括焊头；所述超声波焊接机还包括用于限制所述焊头的焊接宽度的第一推动装置和用于在焊头处提供向下压力的第二推动装置；所述第一推动装置和所述第二推动装置均安装于主体安装块之上；所述主体安装块包括固定于所述焊头左右两侧的第一安装块和第二安装块；本实用新型在可以实现全自动控制，由于辅助以限位装置，可以精确控制相关推块的推动范围，使得焊接的过程更加可靠，操作更加方便，且由于主体安装块结构设计合理，可以保证第一推动装置和第二推动装置安装牢固，节省空间，方便拆卸和安装，也便于搬运，不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接领域，具体涉及一种全自动超声波焊接机。

背景技术

超声波焊接机在工作时，推块将焊件紧压于焊接区域内，焊头产生震动，将能量传递给焊件，从而完成焊接过程。可见，在焊接过程中，需要安装位于焊接区域上方的推块，用于限制焊头处垂直空间的大小，并提供向下的压力，压紧焊件，另外，还需要安装位于焊接区域旁侧的推块，用于限制焊头的焊接宽度。在现有技术中，焊接区域上方和旁侧的推块一般使用铁砧顶块实现，铁砧顶块在移动的过程中，难以精确控制移动范围，也不便于全机械化操作，一般还是使用人工手动安装和操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种全自动超声波焊接机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动超声波焊接机，所述超声波焊接机包括固定于机器底板的焊接装置；所述焊接装置包括焊头；所述超声波焊接机还包括用于限制所述焊头的焊接宽度的第一推动装置和用于在焊头处提供向下压力的第二推动装置；所述第一推动装置和所述第二推动装置均安装于主体安装块之上；所述主体安装块包括固定于所述焊头左右两侧的第一安装块和第二安装块；所述第一推动装置包括平移推块和平移固定座；所述第一安装块后侧固定有安装板；在所述安装板上方固定有所述平移固定座；所述平移推块在所述安装板下方前后移动；所述安装板旁侧固定有隔离板；所述隔离板之上固定有与所述第二安装块相对的第三安装块；所述第二推动装置包括上下推杆和上下滑块；所述上下滑块在所述第二安装块和所述第三安装块之间上下滑动；所述第二安装块下方开设有通槽；所述上下推杆在所述通槽中前后滑动。

其进一步的技术方案为：所述第一推动装置包括由第一气缸带动的可在所述机器底板上前后移动的平移推块；在所述平移推块上开设有倾斜的限位槽；所述第一推动装置还包括拨动机构和平移固定座；所述拨动机构包括左右移动块、横向移块和拨杆；所述左右移动块下表面固定有定位销；所述定位销在所述限位槽中滑动；所述拨杆穿过所述平移固定座中的通孔；所述拨杆的一端通过第一轴可转动的固定于所述左右移动块之上；所述拨杆的另一端通过第二轴可转动的固定于所述横向移块之上；所述横向移块可滑动的安装于所述平移固定座之中。

其进一步的技术方案为：所述第一推动装置包括固定于所述机器底板之上的平移滑块底座；所述平移推块可滑动的安装于所述平移滑块底座中的滑动槽中。

其进一步的技术方案为：所述第二推动装置包括上下滑块和由第二气缸所带动的可在所述机器底板上前后移动的上下推杆；所述上下推杆的竖直面开设有倾斜的滑动通孔；所述上下滑块开设有转动通孔；滚轴位于所述滑动通孔中滚动且滚轴两端穿过所述转动通孔中；所述上下滑块顶端固定有右推拉块；所述右推拉块上可滑动的安装有平行推拉块；所述右推拉块一侧固定有右推拉块弹簧座；在所述右推拉块和所述右推拉块弹簧座之间安装有弹簧；还包括带子；所述带子一端与所述主体安装块相固定；所述带子的另一端与所述平行推拉块相固定。

其进一步的技术方案为：还包括限位装置；第一限位装置安装于所述安装板下方；所述第一限位装置限制所述平移推块的移动范围；所述第三安装块下方开设有通孔；第二限位装置安装于所述通孔中；所述第二限位装置限制所述上下推杆的移动范围。