[实用新型]深海移动平台集成电控系统

权利要求书

1.一种深海移动平台集成电控系统，其特征在于：包括有主控芯片(1)，数据通讯单元(2)，控制单元(3)，数据采样单元(4)和推进器控制单元(5)；

主控芯片(1)采用STM32F103VET6芯片，STM32F103VET6芯片预留2路RS232及2路RS485通道，预留11路ADC及24路开关量；

STM32F103VET6芯片的主控板卡由供电单元、通讯单元、控制单元及采样单元组成。

2.根据权利要求1所述的深海移动平台集成电控系统，其特征在于：所述的数据通讯单元(2)，UART通过电平转换芯片转成RS232和RS485，RS232串口选用MAX232，RS485串口选用MAX485。

3.根据权利要求1所述的深海移动平台集成电控系统，其特征在于：所述的控制单元(3)，GPIO用于控制继电器吸合；继电器一共有24路，包括2路推进器启停开关、15路液压阀控制开关、3路深海照明灯开关、3路深海摄像头开关、1路高度计开关。

4.根据权利要求1所述的深海移动平台集成电控系统，其特征在于：所述的数据采样单元(4)，ADC用于模拟量输出传感器的模数转换工作，SPI总线挂载加速度计，PWM接口配置成输入模式。

5.根据权利要求1所述的深海移动平台集成电控系统，其特征在于：所述的推进器控制单元(5)，由操纵盒、动力分配ECU、无刷电机组成。