[实用新型]一种公铁两用网轨检测车

权利要求书

1.一种公铁两用网轨检测车，其特征在于：包括车体(1)、轨道检测装置(2)和接触网检测装置(3)，其中，所述车体(1)的前端设有所述轨道检测装置(2)，所述车体(1)的顶部设有所述接触网检测装置(3)；

所述轨道检测装置(2)包括惯性测量单元、数字激光测量单元、数据采集单元和数据处理单元；

所述惯性测量单元、所述数字激光测量单元和所述数据采集单元集成在轨道检测梁(4)上，安装在所述车体(1)底盘前端，所述数据处理单元设置在所述车体(1)的设备舱(5)内；

所述惯性测量单元和所述数字激光测量单元分别通过所述数据采集单元通信连接所述数据处理单元；

所述惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪和倾角仪；

所述数字激光测量单元包括数字激光传感器和电子标签；

所述数据采集单元包括数据采集箱和编码器；

所述数据处理单元包括工控机、交换机和打印机；

所述接触网检测装置(3)包括接触网几何参数测量单元和动力学参数测量单元；

所述接触网几何参数测量单元设置在所述车体(1)的顶部，所述动力学参数测量单元设置在所述车体(1)的受电弓上(101)；

所述接触网几何参数测量单元包括车顶视觉测量模块(301)、车底振动补偿模块(302)和车内系统控制模块；

所述车顶视觉测量模块包括光学检测梁(6)、线阵相机组和光源组，其中，所述线阵相机组设置在所述光学检测梁(6)上，且所述线阵相机组包括数字激光相位扫描仪、高帧率相机(7)、紫外相机(8)、红外相机(9)和两个高清相机(10)；

所述车底振动补偿模块(302)包括两个二维激光位移传感器，其中，两个二维激光位移传感器刚性连接在所述车体(1)的转向架上，并使其中一个二维激光位移传感器的检测端朝向行驶方向左侧的轨道，另外一个二维激光位移传感器的检测端朝向行驶方向右侧的轨道；

所述车内系统控制模块包括光源控制子模块、系统控制子模块和检测工控机组成；

所述车内系统控制模块分别通信连接所述车顶视觉测量模块、所述车底振动补偿模块和所述动力学参数测量单元；

所述动力学参数测量单元包括加速度传感器和压力传感器；

所述压力传感器固定在所述受电弓(101)的弓板两端，所述加速度传感器安装在所述受电弓(101)的弓板下方。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用网轨检测车，其特征在于：所述数字激光传感器的数目为2个，且其中一个数字激光传感器的检测端朝向行驶方向左侧的轨道，另外一个数字激光传感器的检测端朝向行驶方向右侧的轨道。

3.根据权利要求1所述的一种公铁两用网轨检测车，其特征在于：所述接触网检测装置(3)还包括通信模块，其中，所述接触网检测装置(3)通过所述通信模块通信连接车载终端、移动终端和地面数据处理中心。

4.根据权利要求1所述的一种公铁两用网轨检测车，其特征在于：还包括导轨系统，其中，所述导轨系统包括前转向架(11)和后转向架(12)，所述前转向架(11)和所述后转向架(12)分别布置在所述车体(1)底盘的前后车桥上，并且所述前转向架(11)和所述后转向架(12)结构相同，均包含钢轮(13)。