[实用新型]一种高炉炮泥方形物料送料夹具

说明书

本实用新型公开了一种高炉炮泥方形物料送料夹具，主要内容为：所述的滑块安装在转接板上且滑块安装在直线导轨上，直线导轨安装在夹钳座上，调整螺钉安装在夹钳座上的螺纹孔里，锁紧螺母安装在调整螺钉上且锁紧螺母顶在夹钳座上，第一接头安装在夹钳座安装孔里，油缸体安装在夹钳座左侧面上，第二接头安装在油缸盖的安装孔里，油缸盖安装在油缸体顶面上，活塞安装在油缸体内，第二密封圈安装在油缸体内孔中部环形凹槽里，第三密封圈安装在油缸体内孔下侧环形凹槽里，第一垫板安装在夹钳座左侧水平凹槽里。本实用新型结构简单，工作运行稳定可靠，自动实现了方形物料的夹紧，而且夹紧精度高，大大减轻了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于一种物料搬运技术领域，具体涉及一种高炉炮泥方形物料送料夹具。

背景技术

现有的高炉炮泥方形物料都是采用人工进行搬运，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，大大降低了其工作效率，另一方面，容易发生事故，从而危害操作人员的人身安全，因而大大影响了其生产进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高炉炮泥方形物料送料夹具，其结构简单，工作运行稳定可靠，自动实现了方形物料的夹紧，而且夹紧精度高，大大减轻了操作人员的劳动强度。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高炉炮泥方形物料送料夹具，其中：包括送料横梁、转接板、第一接头、锁紧螺母、调整螺钉、直线导轨、第二接头、活塞、油缸盖、第一密封圈、油缸体、第二密封圈、第三密封圈、第一垫板、夹钳座、第二垫板、第四密封圈和滑块，所述的转接板固定安装在送料横梁左侧面上，所述的滑块固定安装在转接板上且滑块安装在直线导轨上，所述的直线导轨固定安装在夹钳座上，所述的调整螺钉安装在夹钳座上的螺纹孔里且调整螺钉尾部顶在转接板的顶面上，所述的锁紧螺母安装在调整螺钉上且锁紧螺母顶在夹钳座上，所述的第一接头安装在夹钳座安装孔里，所述的油缸体固定安装在夹钳座左侧面上，所述的第四密封圈安装在夹钳座左侧面上的环形凹槽里，所述的第二接头安装在油缸盖的安装孔里，所述的油缸盖固定安装在油缸体顶面上，所述的第一密封圈安装在油缸体内孔上侧环形凹槽里，所述的活塞安装在油缸体内，所述的第二密封圈安装在油缸体内孔中部环形凹槽里，所述的第三密封圈安装在油缸体内孔下侧环形凹槽里，所述的第二垫板固定安装在夹钳座左侧竖直凹槽里，所述的第一垫板固定安装在夹钳座左侧水平凹槽里。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的油缸盖为“T”型结构，油缸盖中心设有轴向孔和径向孔且轴向孔与径向孔相通。

上述的送料横梁采用方管制作而成。

上述的夹钳座上设有横向孔和竖直孔且横向孔和竖直孔相通。

本实用新型的工作原理：将送料横梁固定安装在搬运机器人上或三轴移动平台上即可实现方形物料的搬运；搬运机器人上或三轴移动平台定位到上料位，此时活塞位于上极限位置，方形物料右侧面顶在第二垫板上，高压油经第二接头进入到油缸体内，从而推动活塞向下运动，直至将方形物料顶在第一垫板和活塞底面之间，此时油缸体出油经由夹钳座上的油孔进入到第一接头上流出；当需要松开方形物料时，此时高压油经由第一接头进入到夹钳座油孔内，进而进入到油缸体内，从而推动活塞向上运动到上极限位置，此时油缸体出油经由油缸盖上的油孔进入到第二接头上流出。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，工作运行稳定可靠，自动实现了方形物料的夹紧，而且夹紧精度高，大大减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。