[实用新型]底座夹爪

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种底座夹爪，要解决的技术问题在于克服现有技术中的易夹取损坏和无法自动上下料的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：底座夹爪，包括：底座夹爪部件，所述底座夹爪部件用于夹取底座，所述底座夹爪部件设置有两个单夹爪部件；驱动结构，所述驱动结构包括滑移组件和驱动杆，所述滑移组件与固定结构连接固定；固定结构，用于固定所述底座夹爪，所述固定结构一端与所述驱动结构连接，另一端固定所述底座夹爪部件，本底座夹爪有效的实现了底座开关的快速上下料操作，结构紧凑，操作简单，工件定位精度高，安全系数高，底座开关产品检测效率提高同时能够提高成品率，适合大批量生产的场合。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种底座夹爪。

背景技术

当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本，机械手就是企业不可或缺的一种的工具，为了提高底座开关的装配效率，人工操作的上下料操作不能满足检测过程中的操作，通用夹具的存在也不利于底座开关接下来的检测，普通夹具容易造成底座的损坏。

专利授权公告号CN103213005A公开了一种电路板真空吸附夹具，所述吸附夹具设置内部中空腔的夹具本体，夹具本体上设置连接到中空腔的真空气体连接口，所述夹具本体的放置面上在每个电路板轮廓区域内设置若干吸附小孔；安装在设备中时，真空气体连接口连接到真空机，通过吸附小孔将电路板板材牢牢吸附在放置面上固定，当按电路板轮廓位加工成电路板后，电路板轮廓区域内的吸附小孔将加工好的电路板吸附住，避免其窜位；还需要在每个电路板轮廓区域内设置螺栓将其固定在夹具本体上；本发明的吸附夹具只需将板材放置在合适的位置即可，放置简单快捷，无需进行螺栓固定，减少了电路板生产的成本。该夹具虽然采用真空吸附能够减少对工件的损坏，但是无法满足载具结构上的定位上下料操作。因此需要一种底座夹爪。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的易夹取损坏和无法自动上下料的缺陷，从而提供底座夹爪。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

底座夹爪，包括：

底座夹爪部件，所述底座夹爪部件用于夹取底座，所述底座夹爪部件设置有两个单夹爪部件；

驱动结构，所述驱动结构包括滑移组件和驱动杆，所述滑移组件与固定结构连接固定；

固定结构，用于固定所述底座夹爪，所述固定结构一端与所述驱动结构连接，另一端固定所述底座夹爪部件。

进一步的，所述单夹爪部件包括设置在底部的夹取块和与所述夹取块连接的小型驱动件，所述驱动件使所述夹取片夹紧和放松。

进一步的，所述夹取块上设置有吸孔，所述夹取块侧面呈斜面设置。

进一步的，所述滑移组件包括滑移块和旋转杆，所述滑移块呈L型，所述滑移块对称设置，所述滑移块上设置有滑轨，所述旋转杆滑移设置在所述滑轨中。

进一步的，所述驱动杆贯穿所述滑移组件，所述驱动杆一端设置有驱动电机，所述驱动杆另一端设置有连接板与所述旋转杆转动连接。

进一步的，所述连接板内沿其长度方向设置有滑槽，所述旋转杆一端在所述滑槽内滑移。

进一步的，还包括设置在所述滑移块底端对称设置的限位块，所述限位块垂直于所述滑移块设置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：