[实用新型]一种纸张运输装置及应用其的纸张折叠机

说明书

本实用新型公开了纸张运输装置，包括第一手指、第一手指X轴进给机构、伺服驱动机构和第一手指Y轴输送机构，第一手指X轴进给机构包括安装轴、摆臂、轴承座、第一固定板、第一滑块和第一直线导轨，第一手指固定设置于安装轴的一侧，安装轴的两轴端通过轴承套装于轴承座内，摆臂的一端固定设置于安装轴，另一端通过驱动连杆与驱动转盘连接，轴承座和伺服驱动机构通过第一固定板安装于第一滑块的上方，第一直线导轨安装于第一手指Y轴输送机构，第一滑块套设于第一直线导轨的上方且与第一直线导轨滑动配合。还公开了应用上述纸张运输装置的纸张折叠机。本实用新型整体结构简单，所需要的驱动力小，摆动过程产生的惯性小，进而分纸效率更高。

技术领域

本实用新型纸张折叠机技术领域，特别涉及一种纸张运输装置及应用其的纸张折叠机。

背景技术

纸张折叠机广泛应用于抽取式纸巾或纸帕等日常用品的生产，图3为现有结构中的纸张折叠机，该纸张折叠机工作时，纸张原料33和纸张原料34分别经过第一导纸辊35和第二导纸辊36导向后，被吸附在第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38上；随着第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38的转动，两真空折叠辊上的切断刀具与第一切断刀辊31、第二切断刀辊32上的刀片剪切，覆盖在真两空折叠辊上的纸张被按一定的长度切断，然后纸张被带入到折叠位置进行折叠，折叠后的纸张被拨纸叉41和拨纸叉42交替下压，由此纸张连续折叠并堆叠至接纸台板23上。折叠后的纸张需按一定的张数进行包装才能成为最后的产品，现有的生产方法是在连续堆叠的纸张上设置标记，然后由人工拿取，转至包装机械上进行包装，上述操作生产效率低，不能实现连续的自动化生产，且人工成本高。

如专利号为201920401981.9的实用新型所示，其公开了一种改进型纸张折叠机，其工作时，第一手指在第一伺服驱动件的驱动下实现沿X轴的快速移动，实现第一手指在适当的点位插入已堆叠成形的纸张中，进而完成纸张的分叠，实现了纸张的自动分叠，解决了上述问题。该折叠机的第一手指的工作原理为：第一伺服驱动件驱动驱动转盘旋转，带动驱动连杆运动，由于驱动连杆的另一端与第一固定板连接，第一固定板在驱动连杆的带动下会在X轴上水平移动，进而带动第一滑块在第一直线导轨上滑动，完成第一手指在X轴方向上的进给。由于第一手指通过第一安装梁固定于第一固定板，结构复杂，因此，驱动连杆要带动第一手指运动，需要比较大的驱动力才能完成，而且在实际驱动过程中惯性较大，导致分叠效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单、分叠效率高的纸张运输装置，还提供了一种应用上述纸张运输装置的纸张折叠机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种纸张运输装置，包括第一手指、第一手指X轴进给机构、伺服驱动机构和第一手指Y轴输送机构，第一手指设置于第一手指X轴进给机构，第一手指X轴进给机构设置于第一手指Y轴输送机构，伺服驱动机构设置于第一手指Y轴输送机构且与第一手指X轴进给机构相配合，伺服驱动机构配置为对第一手指X轴进给机构进行驱动，伺服驱动机构包括驱动转盘、驱动连杆和第一伺服驱动件，第一伺服驱动件安装于第一手指Y轴输送机构，驱动转盘套设安装于第一伺服驱动件的输出轴，第一伺服驱动件配置为对驱动转盘进行驱动，驱动连杆的一端与驱动转盘，另一端与第一手指X轴进给机构连接，第一手指X轴进给机构包括安装轴、摆臂、轴承座、第一固定板、第一滑块和第一直线导轨，第一手指固定设置于安装轴的一侧，安装轴的两轴端通过轴承套装于轴承座内，摆臂的一端固定设置于安装轴，另一端通过驱动连杆与驱动转盘连接，轴承座和伺服驱动机构通过第一固定板安装于第一滑块的上方，第一直线导轨安装于第一手指Y轴输送机构，第一滑块套设于第一直线导轨的上方且与第一直线导轨滑动配合。