[实用新型]混凝土自动收光装置

说明书

本实用新型属于混凝土收光机技术领域，具体涉及混凝土自动收光装置，由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、支撑组件、收光机构和控制系统构成；X轴伺服电机连接减速机通过齿轮齿条带动Y轴、Z轴以及收光装置进行前后方向的运动，Y轴伺服电机连接减速机通过齿轮齿条带动Z轴以及收光装置进行左右方向的运动，Z轴伺服电机连接减速机通过齿轮齿条带动收光装置进行上下方向的运动，收光装置通过动力电机连接减速机带动收光叶片旋转运动。通过应用程序导入建模，可自动对障碍物避让，齿轮、齿条、线性轨道和伺服电机相结合，提高重复定位精度，采用轻质线性轨道，刚性优越，拆装轻便，解决收光面的平面度及光洁度问题。

技术领域

本实用新型属于混凝土收光机技术领域，具体涉及混凝土自动收光装置。

背景技术

在建筑工程混凝土浇筑中，在振捣完成后对混凝土表面层进行收光作业，通常分为初次收光和二次收光，一般采取人工进行混凝土表面层初次收光抹平作业；待混凝土初凝能上人时采用机械收光机的方式收光；传统的收光操作都是通过工匠师傅手工对施工面搓压，使表面的混凝土质地均匀，避免再进一步干燥硬化的过程中产生裂纹、裂缝或气孔等缺陷。

随着建筑工程量的增大，一些大型的施工场合已经无法使用人工来进行收光，收光作为混凝土倒数第二道工序,一般施工时由于混凝土凝结硬化快，人工收光劳动强度大，时间紧迫及某些特殊因素而忽视混凝土的收光养护工作，从而导致混凝土出现裂缝、强度不够等质量问题，影响施工面的使用寿命。目前，现有的收光机械在收光过程中不能避让收光产品上面的障碍物，也无法避让无需收光的指定位置，且设备结构笨重，安装较为复杂，重复定位精度差，收光后的平面度和光洁度达不到预期效果。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供了混凝土自动收光装置，用以解决混凝土施工中传统人工收光和现有收光机械存在的各种问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

混凝土自动收光装置，由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、支撑组件、收光机构和控制系统构成；所述支撑组件包括矩阵设置的多根支腿，每根所述支腿顶端固设有连接板，底端固设有地脚板；

所述X轴运动机构包括两根平行对称设置的X轴轨道，所述X轴轨道下表面与所述连接板固定连接，每根所述X轴轨道上表面两边缘固设有X轴轴向导向条，两所述X轴轴向导向条之间固设有X轴轴向齿条；所述Y轴运动机构包括架设在两所述X轴轨道上方的Y轴轨道，所述Y轴轨道下表面两端对称固设有两个XY连接板，每个所述XY连接板下表面四角固设有四个竖直的轴承安装板，每个所述轴承安装板内侧呈T型安装有三个滚动轴承，三个所述滚动轴承的外周面三面夹紧所述X轴轴向导向条，每个所述XY连接板上还安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的驱动轴向下穿过所述XY连接板，所述X轴伺服电机的驱动轴上安装有与所述X轴轴向齿条相配合的X轴传动齿轮；

所述Y轴轨道外侧面上上下对称固设有两根Y轴轴向直线滑轨，两所述Y 轴轴向直线滑轨之间固设有Y轴轴向齿条，每根所述Y轴轴向直线滑轨上配合安装有两个Y轴直线滑块，所述Y轴直线滑块安装在YZ安装板的内侧，所述 YZ安装板的外侧安装有Y轴RV减速机，所述Y轴RV减速机上配合安装有Y 轴伺服电机，所述Y轴RV减速机的输出端向内穿过所述YZ安装板，所述Y 轴RV减速机的输出端上安装有与所述Y轴轴向齿条相配合的Y轴传动齿轮；

所述Z轴运动机构包括固设在所述YZ安装板上的Z轴轨道，所述Z轴轨道的内侧面上左右对称固设有两根Z轴轴向直线滑轨，两所述Z轴轴向直线滑轨之间固设有Z轴轴向齿条，每根所述Z轴轴向直线滑轨上配合安装有两个Z 轴直线滑块，所述Z轴直线滑块安装在YZ安装板的外侧，所述YZ安装板的内侧安装有Z轴RV减速机，所述Z轴RV减速机上配合安装有Z轴伺服电机，所述Z轴RV减速机的输出端向外穿过所述YZ安装板，所述Z轴RV减速机的输出端上安装有与所述Z轴轴向齿条相配合的Z轴传动齿轮；