[实用新型]管道清洗机器人

权利要求书

1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：

第一壳体，所述第一壳体包括第一壳本体和第一壳盖，所述第一壳盖盖合于所述第一壳本体，所述第一壳本体和所述第一壳盖配合形成第一容置腔；

驱动件，所述驱动件设于所述容置腔内；

第一控制电路板，所述第一控制电路板设于所述容置腔内，并与所述驱动件电性连接；

行走轮，所述行走轮连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述行走轮转动；

喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一壳本体或所述第一壳盖；以及

第一密封件，所述第一密封件抵接密封于所述第一壳本体和所述第一壳盖之间。

2.如权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第一壳本体面向所述第一密封件的一侧设有第一凹槽，所述第一密封件部分嵌设于所述第一凹槽内；

且/或，所述第一壳盖面向所述第一密封件的一侧设有第二凹槽，所述第一密封件部分嵌设于所述第二凹槽内。

3.如权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括第一收纳盒本体和第一收纳盒盖，所述第一收纳盒本体设于所述容置腔内，所述第一收纳盒盖盖合于所述第一收纳盒本体，所述第一收纳盒本体和所述第一收纳盒盖配合形成第一收纳腔，所述第一控制电路板设于所述第一收纳腔内。

4.如权利要求3所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括第二密封件，所述第二密封件抵接密封于所述第一收纳盒本体和所述第一收纳盒盖之间。

5.如权利要求4所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第一收纳盒本体面向所述第二密封件的一侧设有第三凹槽，所述第二密封件部分嵌设于所述第三凹槽内；

且/或，所述第一收纳盒盖面向所述第二密封件的一侧设有第四凹槽，所述第二密封件部分嵌设于所述第四凹槽内。

6.如权利要求3所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括第二壳体，所述第二壳体包括第二壳本体和第二壳盖，所述第二壳本体连接于所述第一壳盖背离所述第一壳本体的一侧，所述第二壳盖盖合于所述第二壳本体，所述第二壳本体和所述第一壳本体配合形成第二容置腔，所述管道清洗机器人还包括电源和第二控制电路板，所述电源和第二控制电路板设于所述第二容置腔内，所述管道清洗机器人还包括第三密封件，所述第三密封件抵接密封于所述第二壳本体和所述第二壳盖之间。

7.如权利要求6所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第二壳本体面向所述第三密封件的一侧设有第五凹槽，所述第三密封件部分嵌设于所述第五凹槽内；

且/或，所述第二壳盖面向所述第三密封件的一侧设有第六凹槽，所述第三密封件部分嵌设于所述第六凹槽内。

8.如权利要求6所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括第二收纳盒本体和第二收纳盒盖，所述第二收纳盒本体设于所述第二容置腔内，所述第二收纳盒盖盖合于所述第二收纳盒本体，所述第二收纳盒本体和所述第二收纳盒盖配合形成第二收纳腔，所述第二控制电路板设于所述第一收纳腔内。

9.如权利要求8所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括第四密封件，所述第四密封件抵接密封于所述第二收纳盒本体和所述第二收纳盒盖之间。

10.如权利要求6所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第二壳本体设有连通外界与所述容置腔的过线孔，连接所述第二控制电路板的线体穿过所述过线孔，所述管道清洗机器人还包括第五密封件，所述第五密封件抵接密封于所述线体和所述过线孔的孔壁之间。