[实用新型]一种新型轨道爬坡装置

权利要求书

1.一种新型轨道爬坡装置，包括通车轨道（1），其特征在于：所述通车轨道（1）中心安装有爬坡辅助机构，所述爬坡辅助机构包括传送履带（2）、旋转轴（3）和伺服电机（4），所述旋转轴（3）固定在通车轨道（1）内侧壁，所述旋转轴（3）外部安装有传送链轮（5），所述传送链轮（5）与传送履带（2）传动连接，所述传送链轮（5）的链轮轴通过皮带（6）与设置在通车轨道（1）外部的伺服电机（4）连接，所述通车轨道（1）内侧还安装有红外线感应器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型轨道爬坡装置，其特征在于：所述通车轨道（1）外部还安装有控制器（8），所述控制器（8）内设有主控芯片（9）、电机驱动模块（10），所述主控芯片（9）连接红外线感应器（7），所述主控芯片（9）通过电机驱动模块（10）连接伺服电机（4）；其中，所述主控芯片采用型号为AT89C51的单片机，所述电机驱动模块采用L298N驱动芯片；所述红外线感应器型号采用BW20-16，所述电机驱动模块用于驱动伺服电机工作，所述红外线感应器用于感应车辆信号。

3.根据权利要求1所述的一种新型轨道爬坡装置，其特征在于：所述传送履带（2）包括履带本体（11），所述履带本体（11）的外表面设有花纹块（12），所述花纹块（12）沿履带长度方向交错排列，所述履带本体（11）的内表面设有铁齿（13），所述履带本体（11）的内表面中间平铺设有抗拉骨架（14），所述履带本体（11）上还设有驱动轮孔（15），所述驱动轮孔（15）与传送链轮（5）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种新型轨道爬坡装置，其特征在于：所述传送履带（2）与设置在车子底部的履带轮相匹配。