[实用新型]机械伸缩臂

说明书

本实用新型涉及一种机械伸缩臂，包括多级液压缸；多个节段管，多个节段管套接在多级液压缸上，并可在多级液压缸伸展后逐一依次连接，节段管上包括滑块，滑块用于辅助多个节段管之间的滑动；支架，支架设置在套接的多个节段管中最外侧节段管上。本申请所提供的机械伸缩臂，通过多级液压缸将多个套接的节段管一一连接，从而增加节段管的延伸长度，同时，为了便于节段管之间的滑动，在节段管上设置有滑块，有效地减少了相邻的两个节段管之间滑动时的阻力，在节段管最外侧设置有支架，用于安装外接管路，或者配合卷管器，将外接管路输送到新的工位，从而在地下设备需要更换到新的外接装置时提供临时的连接，在应用方面具有较好的便利性。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，特别是涉及一种机械伸缩臂。

背景技术

地下作业时需要经常移动设备以便完成相应的任务，如清淤机器人，需要在地下箱涵中不断移动来完成箱涵内的清淤工作。而设备在地下作业时，通常需要与地面上的外接装置进行连接，以便获得足够的动力源或便于外界对其进行控制。当地下作业范围较大时，采用地面上固定位置的外接装置将限制地下作业的范围以及便利性，因此，通常情况下会采用移动式或具有多个工位的外接装置，从而满足地下作业的要求。

地下作业时设备移动到新的工位时，需要断开与上一工位处外接装置的连接，并重新连接到新工位处的外接装置，在此过程中，设备会出现短暂的中止运行的状况，如断电等，但在某些特殊工况下，设备短暂的中止运行会带来更多不便，甚至存在较大的安全隐患。目前，针对地下设备需要变更不同工位外接装置时的暂停运行问题，市场上缺少相应的辅助设备。

实用新型内容

基于此，针对地下设备变更不同工位处外接装置容易引起设备暂停运行的问题，有必要提供一种机械伸缩臂。

一种机械伸缩臂，包括多级液压缸；多个节段管，所述多个节段管套接在所述多级液压缸上，并可在所述多级液压缸伸展后逐一依次连接，所述节段管上包括滑块，所述滑块用于辅助所述多个节段管之间的滑动；支架，所述支架设置在所述套接的多个节段管中最外侧节段管上。

所述多级液压缸的端部与所述套接的多个节段管中最外侧节段管的端部连接,所述端部为靠近所述多级液压缸伸展方向起点的一端。

所述多级液压缸的尾部与所述套接的多个节段管中最内侧节段管的尾部连接，所述尾部为远离所述多级液压缸伸展方向起点的另一端。

所述套接的节段管中相邻的两个节段管通过限位组件卡接。

所述限位组件包括限位档板和限位块，所述限位块设置在所述相邻的两个节段管中内侧的所述节段管上，所述限位档板设置在所述相邻的两个节段管中外侧的所述节段管上。

所述限位块设置在所述节段管的端部，所述限位块的数量为两个，所述两个限位块之间具有供所述滑块穿过的间隙。

所述限位档板设置在所述节段管的尾部，并垂直于所述节段管滑动的方向。

所述相邻的两个节段管尾部的所述限位档板呈相对垂直设置。

所述节段管的端部和/或尾部设置有凹槽，所述滑块设置在所述凹槽内。

所述节段管的端部和尾部均设有所述凹槽，在所述节段管端部的所述凹槽沿所述节段管外侧设置，在所述节段管尾部的所述凹槽沿所述节段管内侧设置。