[实用新型]双冗余气液执行机构

权利要求书

1.一种双冗余气液执行机构，其特征在于，包括拨叉本体(1)、设置在所述拨叉本体(1)两侧的气液缸(2)、气控单元箱(3)以及手动泵单元(4)，所述气液缸(2)包括第一气液缸(201)和第二气液缸(202)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)靠近所述拨叉本体(1)的一端连接所述手动泵单元(4)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)远离所述拨叉本体(1)的一端连接所述气控单元箱(3)，所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)的活塞杆同轴设置且固定连接，所述活塞杆与所述拨叉本体(1)上的拨叉盘连接。

2.根据权利要求1所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述气控单元箱(3)包括进气部(301)、控制部(302)以及出气部(303)，所述控制部(302)包括第一电磁阀(3021)、第二电磁阀(3022)，所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的进气口与所述进气部(301)连接，所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的出气口与所述出气部(303)连接，所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的工作口分别与所述第一气液缸(201)与所述第二气液缸(202)连接。

3.根据权利要求2所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，还包括储气瓶(5)，所述储气瓶(5)与所述控制部(302)连接。

4.根据权利要求2所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述进气部(301)包括手动截止阀(3011)以及第一单向阀(3012)，所述第一单向阀(3012)的进气口连接所述手动截止阀(3011)，所述第一单向阀(3012)的出气口与所述第一电磁阀(3021)和所述第二电磁阀(3022)的进气口连接。

5.根据权利要求2所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述进气部(301)与所述控制部(302)之间的连接管路上依次设置有过滤器(6)以及调压阀(7)。

6.根据权利要求3所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述出气部(303)包括排气筒(3031)、手动泄放阀(3032)、第一安全阀(3033)以及第二单向阀(3034)，所述手动泄放阀(3032)与所述第一安全阀(3033)设置在所述进气部(301)以及所述储气瓶(5)上，且所述手动泄放阀(3032)与所述第一安全阀(3033)和所述排气筒(3031)连通，所述第二单向阀(3034)的进气端与所述第一电磁阀(3021)的出气口连通，所述第二单向阀(3034)的出气端与所述排气筒(3031)连通。

7.根据权利要求2所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，还包括第三电磁阀(3023)，所述第三电磁阀(3023)的回气口与所述第一电磁阀(3021)的工作口连通，所述第三电磁阀(3023)的工作口与所述第一气液缸(201)连通，所述第三电磁阀(3023)的进气口与所述进气部(301)连通。

8.根据权利要求1所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述手动泵单元(4)包括油箱(401)、手动阀(402)、第二安全阀(403)、手动液压泵(404)以及三位四通手动换向阀(405)；所述手动阀(402)、所述第二安全阀(403)与所述手动液压泵(404)并连设置且均一端与所述油箱(401)连通，另一端与所述三位四通手动换向阀(405)的进液口连通；所述三位四通手动换向阀(405)的两个工作口分别与所述第一气液缸(201)以及第二气液缸(202)连通；所述三位四通手动换向阀(405)的回油口与所述油箱(401)连通。

9.根据权利要求8所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述三位四通手动换向阀(405)的两个工作口与所述第一气液缸(201)以及第二气液缸(202)连接的管路上均设置有调速阀(8)。

10.根据权利要求1所述的双冗余气液执行机构，其特征在于，所述手动泵单元(4)与所述气液缸(2)连接的管路以及所述气控单元箱(3)与所述气液缸(2)连接的管路上均设置有绝缘管件(9)。