[实用新型]一种电动驱动的三爪卡盘

权利要求书

1.一种电动驱动的三爪卡盘，包括主盘体（1）以及设置在主盘体（1）顶部的三个卡爪（2），且卡爪（2）的底端呈T形状，所述主盘体（1）的内部开设有多个T形滑槽，所述卡爪（2）的底端处于T形滑槽内，所述主盘体（1）的内部开设有环形旋转槽，且所述环形旋转槽的内部设置有平面螺纹齿盘（9），所述平面螺纹齿盘（9）的顶部表面设置有平面螺纹，且卡爪（2）的底部表面开设有与平面螺纹相匹配的齿槽，其特征在于：所述平面螺纹齿盘（9）的底端处于主盘体（1）的底部，且平面螺纹齿盘（9）的底端表面固定有从动齿环（4），所述主盘体（1）底部表面固定有底托（5），且底托（5）的一侧固定有基板（7），所述基板（7）的底部表面固定有电机（6），所述电机（6）顶端的输出轴贯穿至基板（7）的顶部，且电机（6）顶端的输出轴表面固定有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）处于从动齿环（4）的一侧，且主动齿轮（8）与从动齿环（4）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动驱动的三爪卡盘，其特征在于：所述卡爪（2）的一侧表面设置有防护垫（3），且防护垫（3）与卡爪（2）之间设置有卡合机构。

3.根据权利要求2所述的一种电动驱动的三爪卡盘，其特征在于：所述卡合机构包括设置在防护垫（3）内侧表面的两个大头卡块（10），所述大头卡块（10）与防护垫（3）为一体式结构，所述卡爪（2）的一侧表面开设有与大头卡块（10）相适配的大头卡槽（11）。

4.根据权利要求2所述的一种电动驱动的三爪卡盘，其特征在于：所述防护垫（3）的外侧表面均匀开设有多个条形防滑凹槽（12），所述防护垫（3）为橡胶材质构件。

5.根据权利要求1所述的一种电动驱动的三爪卡盘，其特征在于：所述从动齿环（4）的底部表面开设有多个第一螺栓槽，且第一螺栓槽的顶端开设有贯穿至从动齿环（4）顶部表面的第一螺栓孔，所述平面螺纹齿盘（9）的底部表面开设有多个与第一螺栓孔相对应的第一螺纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种电动驱动的三爪卡盘，其特征在于：所述底托（5）的顶端设有一体式的固定基块，且固定基块的底部表面开设有多个第二螺栓槽，且第二螺栓槽的顶端开设有贯穿至固定基块顶部表面的第二螺栓孔，所述主盘体（1）的底部表面开设有多个与第二螺栓孔相对应的第二螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的一种电动驱动的三爪卡盘，其特征在于：所述T形滑槽的底部与环形旋转槽相通，所述T形滑槽的端部与主盘体（1）的外侧表面相通。