[实用新型]一种煤炭矿机中部槽的焊接设备

权利要求书

1.一种煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：包括：

具有中部槽半成品上料工位和点焊接工位的行走轨道；所述中部槽半成品上料工位和点焊接工位沿行走轨道依次排列；

用于对中部槽半成品进行定位和提供焊接平台的装夹定位机构；所述中部槽半成品包括挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板；

用于带动装夹定位机构在行走轨道上移动的驱动机构；

用于对中部槽半成品、轨座和立板进行点焊接并形成中部槽焊接半成品的点焊接机械手；

用于承接中部槽焊接半成品并转向的承接机构；所述承接机构的末端两侧为全焊接工位；

以及用于对中部槽焊接半成品进行全焊接的全焊接机械手；

所述点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；所述驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以带动装夹定位机构在中部槽半成品上料工位和焊接工位之间交替移动，实现中部槽半成品上料工序以及中部槽半成品、轨座和立板的点焊接工序交替进行；

两个所述全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；所述承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方，实现对中部槽焊接半成品进行承接并传送至全焊接工位。

2.根据权利要求1所述的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：所述装夹定位机构包括：

用于对中部槽半成品定位和提供焊接平台的工作平台；

设置在工作平台两侧的用于支撑工作平台的主动支座和从动支座；所述主动支座和从动支座分别与工作平台连接，主动支座内设置有与工作平台连接的驱动部件，驱动部件驱动工作平台转动；

以及用于对挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板进行定位形成中部槽半成品的中部槽半成品定位装置；

所述中部槽半成品定位装置设置在工作平台上并与工作平台连接；所述中部槽半成品定位装置包括中部定位件、用于对挡板槽帮进行定位的挡板槽帮定位件和用于对铲板槽帮进行定位的铲板槽帮定位件；所述挡板槽帮定位件、中部定位件和铲板槽帮定位件依次并列设置并与工作平台可调节连接；挡板槽帮和铲板槽帮之间作为中板和底板的安装位；

所述中部槽半成品定位装置还包括用于对挡板槽帮和铲板槽帮之间距离进行定位的底板定位部件；所述底板定位部件设置在中部定位件上，并对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间的底板的长度方向进行定位。

3.根据权利要求2所述的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：所述中部定位件包括两端均与工作平台可调节连接的中部定位板和用于对中板进行压紧的压紧装置一；所述压紧装置一包括调节件一和设置在调节件一上的至少两个压紧液压缸一，调节件一与中部定位板可调节连接；所述中部定位板底端设置有便于中部槽焊接后出料的顶出气缸。

4.根据权利要求3所述的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：所述底板定位部件包括底板定位底座、气缸和用于对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间底板的长度方向进行定位的底板定宽座；所述底板定位底座的底部设置有与中部定位板卡合连接的锁紧块；所述气缸设置在底板定位底座上并与底板定宽座连接，实现驱动底板定宽座以调节底板在其长度方向的位置。

5.根据权利要求4所述的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：所述底板定宽座的两端均设置有底板定位支架；每个底板定位支架与底板定宽座的连接部的端面为与底板相触的定位部；

每个底板定位支架下部设置有用于对挡板槽帮和铲板槽帮之间距离进行定位的槽帮定宽柱；所述槽帮定宽柱固定在底板定位支架下部并可滚动。

6.根据权利要求1所述的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：所述承接机构包括：

移动轨座；所述移动轨座末端的两侧作为全焊接工位；

用于承接中部槽焊接半成品并对中部槽焊接半成品进行转向和锁止的承接转向装置；

以及用于带动承接转向装置在移动轨座上移动的驱动装置；

所述移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；所述驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。