[实用新型]一种负压电流检测电路

权利要求书

1.一种负压电流检测电路，其特征在于：包括电机控制模块、电流取样放大模块、输入差分滤波模块、取样电阻、控制器负电源输入和控制器正电源输入，所述控制器正电源输入与电机控制模块相连，所述控制器负电源输入通过取样电阻与电机控制模块相连，所述输入差分滤波模块与取样电阻并联，所述电流取样放大模块与电机控制模块和输入差分滤波模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种负压电流检测电路，其特征在于：所述电流取样放大模块包括运算放大器和两个电阻，所述运算放大器与两个电阻相连接，所述运算放大器的正向输入端与+5V电源相连。

3.根据权利要求2所述的一种负压电流检测电路，其特征在于：所述电流取样放大模块为电流取样放大电路。

4.根据权利要求3所述的一种负压电流检测电路，其特征在于：所述输入差分滤波模块为外挂滤波放大电路。

5.根据权利要求4所述的一种负压电流检测电路，其特征在于：所述电机控制模块包括控制器，所述控制器和外挂滤波放大电路共用一个控制器输入点。

6.根据权利要求5所述的一种负压电流检测电路，其特征在于：所述取样电阻是插入在控制器负电源输入和外接电源负极之间。

7.根据权利要求6所述的一种负压电流检测电路，其特征在于：所述外挂滤波放大电路和电流取样放大电路是基本独立于原有控制器之外。

8.根据权利要求7所述的一种负压电流检测电路，其特征在于：所述外挂滤波放大电路可以和原有控制器安装在一个控制器盒子里面也可以独立外壳安装。