[实用新型]一种改进式教仪多功能机器人示教设备

说明书

本实用新型公开了一种改进式教仪多功能机器人示教设备，涉及机器人示教设备技术领域，包括操作台、搬运组装轨迹描画机构、打磨机构、分拣码垛机构、送料机构和控制器，所述操作台的顶部两侧分为第一区域和第二区域。本实用新型中，通过第一机械臂和第二机械臂进行基础的多方向运动操作，使教学动作连续化，使教学多元化，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，该教学设备最大化的模拟了机械臂的使用方式，通过电控系统、搬运组装轨迹描画机构、供料单元、输送单元、旋转平台、打磨机构、安装台、分拣码垛机构、第一机械臂和第二机械臂，模拟产线，最大化的模拟出现实工厂中的情况，直接增加了教学效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人示教设备技术领域，具体是一种改进式教仪多功能机器人示教设备。

背景技术

随着工业化4.0的发展，现实工业自动化中的设备往往不止是单一性的机器人往返运行操作那么简单，更需要结合电控系统。所以在教学环境中，需要多元化教学、设备多线程运行，综合应用专业相关知识，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行。

但是现有的机器人教学设备教学动作为轨迹描画、基础搬运、基础码垛、基础装配等功能，都是单一性机器人进行基础的一对一方向运动操作。老师在机器人编程教学中，显得单一性，学生在长时间学习后会觉得枯燥乏味，降低学习的积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进式教仪多功能机器人示教设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进式教仪多功能机器人示教设备，包括操作台、搬运组装轨迹描画机构、打磨机构、分拣码垛机构、送料机构和控制器，所述操作台的顶部两侧分为第一区域和第二区域，所述第一区域的顶部中间固定安装有第一机械臂，所述第二区域的顶部中间固定安装有第二机械臂，且第二区域的顶部后侧固定安装有打磨机构，所述打磨机构为弧形台面，所述第二区域顶部临近第一区域的一侧分别固定安装有旋转平台和组装工作台，所述操作台的前侧外壁固定安装有门档，所述搬运组装轨迹描画机构包括有搬运组装台和轨迹描画台，所述送料机构包括有供料单元和输送单元，所述分拣码垛机构包括有分拣台和码垛仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨迹描画台的底部固定安装在搬运组装台的顶部，所述搬运组装台的底部与第一区域顶部远离第二区域的一侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供料单元由驱动装置、链轮和链条组成，所述驱动装置为电机和传动轴，所述链轮设置有两个，两个所述链轮通过所述链条传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送单元为带式输送机，所述输送单元固定安装在第一区域顶部临近供料单元的一侧，所述输送单元与供料单元相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分拣台固定连接在第二区域顶部远离第一区域的一侧，所述码垛仓设置有若干个，若干个所述码垛仓等距设置在所述分拣台远离第一区域的一侧，所述码垛仓的底部与第二区域的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器包括有电控系统和控制面板，且控制器外接有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一机械臂和第二机械臂进行基础的多方向运动操作，使教学动作连续化，使教学多元化，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，该教学设备最大化的模拟了机械臂的使用方式，通过电控系统、搬运组装轨迹描画机构、供料单元、输送单元、旋转平台、打磨机构、安装台、分拣码垛机构、第一机械臂和第二机械臂，模拟产线，最大化的模拟出现实工厂中的情况，直接增加了教学效果。

附图说明

图1为一种改进式教仪多功能机器人示教设备的结构示意图。