[实用新型]平衡车

权利要求书

1.平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，所述两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，其特征在于，所述转动关节包括相互插接且绕转动轴线转动配合的两结构件，以及作用在所述两结构件之间的轴向拉紧件；

所述两结构件分别与对应的一侧架相连，所述两结构件的外周分别绕设有径向延伸部，所述两结构件的径向延伸部沿平行于转动轴线方向直接或间接抵靠。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述径向延伸部绕所在结构件外周60度至360度，且所述径向延伸部的至少一部分位于所在结构件重力方向的上半周。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件的径向延伸部抵靠时通过所述轴向拉紧件预紧。

4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件的径向延伸部之间设有转动减摩结构，所述转动减摩结构包括为滚动相抵在两结构件之间的减摩件或用于储存润滑介质的迷宫结构。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述减摩件为圆柱体或圆台体或球体，相邻减摩件之间设有保持彼此相对位置的限位结构。

6.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件通过所述转动减摩结构间接抵靠，且所述两结构件之间留有第一间隙；所述转动关节中还包括处在两结构件外周以遮蔽所述第一间隙的遮挡件。

7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述遮挡件与所述两结构件中的一者固定连接；或

两结构件中的一者的径向延伸部径向尺寸略大于另一者且设有搭置在另一者外周面上的台阶，且该台阶作为所述遮挡件。

8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件中的一者设有所述台阶，另一者的外周设有与所述台阶形状互补的让位槽，且两结构件在连接部位处的外周相互平齐。

9.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件包括第一结构件，以及贯穿所述第一结构件的第二结构件，且两者通过贯穿部位转动配合；

所述第二结构件的径向延伸部处在第一结构件的一侧，所述第二结构件贯穿至第一结构件另一侧的为拉紧部，其中所述轴向拉紧件安装在所述拉紧部上并与所述第一结构件相抵。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件的径向延伸部均为带有中孔的圆盘结构，且相向的一侧设有位置对应的环形安装槽，所述减摩件分布于所述环形安装槽内；

其中所述第一结构件的中孔作为轴孔，所述第二结构件的中孔内固定有转轴，所述转轴穿过所述轴孔且穿出的一端作为所述拉紧部；

所述轴向拉紧件与所述拉紧部螺纹配合，或

所述轴向拉紧件为弹性件，该弹性件作用在所述拉紧部和所述第一结构件之间。