[实用新型]一种静磁栅位置检测机构

说明书

本实用新型提供了一种静磁栅位置检测机构，包括测量杆、静磁栅尺、若干永磁体、磁感检测单元、筒体和伸缩机构；静磁栅尺与伸缩机构平行设置，静磁栅尺内设有磁感检测单元；静磁栅尺远离伸缩机构的一侧设置有筒体，静磁栅尺与筒体固定连接；筒体内设置有测量杆，测量杆相对于筒体可滑动，测量杆的一端与伸缩机构的活动端固定连接；测量杆上设置有若干永磁体，永磁体沿测量杆延伸方向设置；伸缩机构的活动端带动测量杆沿伸缩机构的轴向方向直线运动。本实用新型一方面令静磁栅尺与伸缩机构平行，另一方面静磁栅尺还与筒体固定在一起，使得放置在筒体内的测量杆的两端均受到更稳定的约束，即使在移动时测量杆的姿态也保持稳定。

技术领域

本实用新型涉及位移测量技术领域，尤其涉及一种静磁栅位置检测机构。

背景技术

磁栅位移传感器是常用的长度与位移检测的传感器，而磁栅位移传感器又包括静磁栅位移传感器与绝对值编码器传感器两种，它具有检测精度高、寿命长、抗干扰能力强以及使用方便等优点。静磁栅位置检测机构一般包括测量杆，即包含磁性材料的磁头；静磁栅尺，即具有磁感元件的磁栅；以及检测电路等部件。当测量杆和静磁栅尺之间发生相对运动时，静磁栅尺上的磁感元件可以对磁场变化进行检测，输出感应信号，经检测电路处理后得到位移信息。磁栅位移传感器适用于毫米级及更高精度的绝对测量。通常将具有相对静态的静磁栅尺或者静磁栅源的位移传感器称为静磁栅位移传感器。静磁栅传感器已普遍应用在需要精确测量绝对位移的场合，如长度、深度、轨道行程或者闸门开度的精确测量等场合。

静磁栅位置检测机构一般固定在伸缩机构，如油缸上，测量杆和静磁栅尺均与油缸固定连接，测量杆的一端与油缸活塞杆固定连接，随着油缸活塞杆的伸缩带动测量杆和静磁栅源做同步的直线运动，由静磁栅尺来间接测量伸缩机构活动端伸出或缩回的绝对位移。为保证静磁栅位移测量的精度，测量杆上的磁性材料的磁力线方向应对准静磁栅尺上磁感应元件的检测面，但是测量杆较长，现有的静磁栅位置检测设备结构不够合理，很难使磁感元件的检测面正对磁力线，影响了长距离位移测量的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可保障测量杆上的磁性材料与静磁栅尺上磁感应元件相对位置保持不变的静磁栅位置检测机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种静磁栅位置检测机构，包括测量杆(1)、静磁栅尺(2)、若干永磁体(3)、磁感检测单元(4)、筒体(5)和伸缩机构(6)；所述静磁栅尺(2)与伸缩机构(6)平行设置，静磁栅尺(2)内设有磁感检测单元(4)；静磁栅尺(2)远离伸缩机构(6)的一侧设置有筒体(5)，静磁栅尺(2)与筒体(5)固定连接；测量杆(1)设置在筒体(5)内，测量杆(1)相对于筒体(5)可滑动，测量杆(1)的一端与伸缩机构(6)的活动端固定连接；测量杆(1)上设置有若干永磁体(3)，永磁体(3)沿测量杆(1)延伸方向设置；伸缩机构(6)的活动端带动测量杆(1)沿伸缩机构(6)的轴向方向直线运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述测量杆(1)包括中空的管体(11)，各永磁体(3)沿管体(11)的延伸方向等距排列在管体(11)内部，永磁体(3)均与管体(11)紧固连接。

进一步优选的，所述管体(11)内设置有基座(12)，基座(12)沿管体(11)延伸方向设置且嵌设在管体(11)内，基座(12)上设置有贯通的安装孔(13)，永磁体(3)嵌设在安装孔(13)内，且安装孔(13)的形状与永磁体(3)的形状相吻合；安装孔(13)的中心轴线与静磁栅尺(2)的中心轴线垂直设置。

进一步优选的，所述静磁栅尺(2)内部中空，磁感检测单元(4)固定设置在静磁栅尺(2)内部靠近筒体(5)的一端，磁感检测单元(4)的端面正对永磁体(3)靠近静磁栅尺(2)一端的端面。

更进一步优选的，所述磁感检测单元(4)为磁感应霍尔器件。