[实用新型]一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备

说明书

本实用新型提供一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，包括：行走轨道，装夹定位机构，驱动机构，点焊接机械手，承接机构，以及全焊接机械手；点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以同时带动两个装夹定位机构在中部槽半成品上料工位一或中部槽半成品上料工位二与焊接工位之间交替移动；两个全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方。本实用新型可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接，而且可实现中部槽半成品上料工序交替进行同时工作。

技术领域

本实用新型涉煤矿机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备。

背景技术

综合机械化采煤已普及，刮板输送机为连续运煤机械，是煤矿使用量最大、消耗最多的重要设备。刮板输送机由机头尾部、中部槽及其附属部件组成。其中，中部槽是刮板输送机的承载连接体的重要组成部分，是整套设备的关键部件，位于刮板机的中部，它既是刮板链的运行轨道，又是采煤机的行走轨道，还是载送煤流的运行通道，同时也是刮板机上用量最大、质量最重的部件。在使用过程中，中部槽使用工况较恶劣，受力复杂多变，因此要求中部槽有足够的强度、刚度和耐磨性，这样对中部槽焊接质量和焊接精度具有一定的要求。

中部槽由铲板槽帮、挡板槽帮、高强度耐磨中板、底板、立板和左右轨座零件组装焊接而成，其结构比较复杂，而且焊接技术要求高、焊接难度大。目前中部槽的焊接多采用手工气保焊的焊接，虽能基本满足焊接生产要求，但存在操作难度大，焊接质量受人为因素的影响较大，可适性差，劳动强度高，生产效率低。

市面上也存在一些自动焊接设备可以用于中部槽的焊接，然而，由于中部槽为铸件，其外形不规则而且组成部件多，因此，现有的自动焊接设备不适用于中部槽的焊接。若采用各部分独自组装再焊接的形式，则存在有关工序相互分离的现象，没有形成生产线，导致中部槽生产效率比较低和无法实现大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，该焊接设备可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接，从而提高中部槽的焊接质量和装配效率，进而提高中部槽的制作效率和成品质量；另外，该焊接设备可实现中部槽半成品上料工序交替进行同时工作，使后续的工序能持续不间断进行，大大提高中部槽的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化，有利于在煤矿机械加工中普及及推广。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，其特征在于：包括：

具有中部槽半成品上料工位一、中部槽半成品上料工位二和点焊接工位的行走轨道；所述中部槽半成品上料工位一、点焊接工位和中部槽半成品上料工位二沿行走轨道依次排列；

两个用于对中部槽半成品进行定位和提供焊接平台的装夹定位机构；所述中部槽半成品包括挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板；

用于带动装夹定位机构在行走轨道上移动的驱动机构；驱动机构的数量与装夹定位机构的数量相等；

用于对中部槽半成品、轨座和立板进行点焊接并形成中部槽焊接半成品的点焊接机械手；

用于承接中部槽焊接半成品并转向的承接机构；所述承接机构的末端两侧为全焊接工位；

以及用于对中部槽焊接半成品进行全焊接的全焊接机械手；

所述点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；所述驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以同时带动两个装夹定位机构在中部槽半成品上料工位一或中部槽半成品上料工位二与焊接工位之间交替移动，实现中部槽半成品上料工序以及中部槽半成品、轨座和立板的点焊接工序交替进行；