[实用新型]一种模拟盾构换刀环境试验台

权利要求书

1.一种模拟盾构换刀环境试验台，其特征在于：包括模拟土仓（6），模拟土仓（6）上连接有泥水加注装置（12）和加压装置（13），模拟土仓（6）的下部设有排污装置（14），模拟土仓（6）内设有可摆动式刀梁（7），可摆动式刀梁（7）上设有滚刀系统（8），模拟土仓（6）的一侧设有机器人仓（5）。

2.根据权利要求1所述的模拟盾构换刀环境试验台，其特征在于：所述可摆动式刀梁（7）包括刀梁本体（701）、支撑座（702）和伸缩支撑件（703），支撑座（702）设置在模拟土仓（6）底部内侧，刀梁本体（701）的一端与支撑座（702）铰接，伸缩支撑件（703）的一端与刀梁本体（701）铰接、另一端与支撑座（702）连接。

3.根据权利要求2所述的模拟盾构换刀环境试验台，其特征在于：所述模拟土仓（6）的底部固定设有连接座（9），支撑座（702）与连接座（9）可滑动连接；所述伸缩支撑件（703）为俯仰油缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的模拟盾构换刀环境试验台，其特征在于：所述模拟土仓（6）的仓壁上设置至少一个摄像头（11），摄像头（11）与后台控制系统的显示器相连接。

5.根据权利要求4所述的模拟盾构换刀环境试验台，其特征在于：所述模拟土仓（6）为扇形壳体，扇形壳体上部的轴向平面上设有泥水加注口（1）和加压口（2），扇形壳体下部的轴向平面上设有排污口（3），泥水加注装置（12）与泥水加注口（1）密封连接，加压装置（13）与加压口（2）密封连接，排污装置（14）与排污口（3）密封连接。

6.根据权利要求1或5所述的模拟盾构换刀环境试验台，其特征在于：所述机器人仓（5）与模拟土仓（6）之间设有密封闸门（10）。