[实用新型]一种自动检测分类装置

说明书

本实用新型涉及一种自动检测分类装置，机架一侧连接设有上料机构，上料机构包括传送带和驱动件，传送带的上方设有检测机构，且其末端设有良品收集组件，检测机构包括摄像头、第一到位检测传感器、第二到位检测传感器、第三到位检测传感器和识别产品位置是否在检测区域的位置识别传感器，摄像头的下方设有次品收集机构，次品收集机构包括推料气缸和次品收集组件，通过位置识别传感器识别产品位置是否在检测区域，通过第一到位检测传感器、第二到位检测传感器、第三到位检测传感器判断产品是否已经到达，通过摄像头识别产品的良次情况，然后通过次品收集机构和良品收集组件分别将良次品进行下料收集。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是一种自动检测分类装置。

背景技术

流水线上的产品有可能不整齐，位置和角度等存在偏差，而目前的检测设备难以对不同位置的产品进行检测，只能对整齐有规律的产品进行识别，稍有偏离就难以检测，而且拍摄不灵敏，有时候产品超过才拍摄，而有时候产品还没到就拍摄，导致检测存在较大的误差，且不能根据其检测结果进行分类，不能将产品分为良品和次品分别下料，下料后也不方便将产品取走，且不能根据产品形状大小进行传感器位置的调节。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能调节传感器位置、识别产品位置且能根据其检测结果进行分类的自动检测分类装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动检测分类装置，包括机架，机架一侧连接设有上料机构，上料机构包括延伸至机架顶部的传送带和驱动传送带转动的驱动件，传送带的上方设有检测机构，且其末端设有良品收集组件，检测机构包括摄像头、第一到位检测传感器、第二到位检测传感器、第三到位检测传感器和识别产品位置是否在检测区域的位置识别传感器，第二到位检测传感器设置于第一到位检测传感器靠近良品收集组件的一侧，第三到位检测传感器设置于第一到位检测传感器远离良品收集组件的一侧，位置识别传感器设置于第一到位检测传感器和第三到位检测传感器之间，摄像头设置于第一到位检测传感器的上方，且其下方设有次品收集机构，次品收集机构包括推料气缸和次品收集组件，推料气缸设置于传送带的一侧，次品收集组件设置于传送带的另一侧。

作为优选，传送带的两侧设有横向设置的条形安装槽。

作为优选，第一到位检测传感器对称设置于传送带的两侧，且通过第一支架安装于条形安装槽上，第一支架上设有竖向设置的第一条形孔，第一到位检测传感器呈水平设置，且通过螺栓连接于第一条形孔上，第一支架与条形安装槽通过螺钉连接。

作为优选，位置识别传感器通过第二支架安装于条形安装槽上，第二支架呈开口向下的″匚″形结构设置，第二支架两侧设有竖向设置的第二条形孔，且顶部设有横向设置的第三长条孔，位置识别传感器通过螺栓连接于第三长条孔上，第二条形孔与条形安装槽通过螺钉连接。

作为优选，良品收集组件包括良品下料管和良品收集箱，良品收集箱设置于良品下料管的下方，次品收集组件包括次品下料管和次品收集箱，次品收集箱设置于次品下料管的下方。

作为优选，传送带下侧设有工形隔板，工形隔板包括依次连接的上横板、竖板和下横板，良品下料管和次品下料管均穿过上横板，良品收集箱设置于竖板的一侧，次品收集箱设置于竖板的另一侧。

作为优选，良品下料管的顶部设有第一斜板，次品下料管的顶部设有第二斜板，第二斜板的一侧设有挡板，第一斜板和第二斜板均呈倾斜设置，挡板呈垂直设置。

作为优选，良品收集箱和次品收集箱的两侧均设有限位块。

作为优选，机架顶部设有L形防尘罩。

作为优选，L形防尘罩的转角内侧处设有图像显示屏。

本实用新型的有益效果在于：