[实用新型]一种可垂直起降的固定翼飞机

权利要求书

1.一种可垂直起降的固定翼飞机，包括机身（1）和固定翼（2），其特征在于，还包括倾转机构（3）、浮筒（4）和旋翼组件（5），所述固定翼（2）设置在机身（1）的两侧，所述旋翼组件（5）通过连接件与所述固定翼（2）相连或直接安装在所述固定翼（2）上，所述倾转机构（3）与旋翼组件（5）相连带动旋翼组件（5）倾转，所述浮筒（4）通过起落架（6）与机身（1）相连。

2.根据权利要求1所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，所述浮筒（4）为两个，对称设置在所述机身（1）的下方。

3.根据权利要求1所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，所述浮筒（4）为条状结构，所述浮筒（4）下表面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，所述起落架（6）与机身（1）为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，所述倾转机构（3）包括倾转舵机（31）和传动组件（32），所述倾转舵机（31）通过传动组件（32）带动旋翼组件（5）倾转。

6.根据权利要求5所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，所述传动组件（32）包括第一摇臂（321）、拉杆（322）和第二摇臂（323），第一摇臂（321）、拉杆（322）和第二摇臂（323）依次相连，所述第二摇臂（323）与旋翼组件（5）相连。

7.根据权利要求6所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，所述旋翼组件（5）包括安装座（51）、动力机构（52），所述动力机构（52）设置在安装座（51）上，所述第二摇臂（323）与安装座（51）相连以带动安装座（51）倾转。

8.根据权利要求7所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，所述动力机构（52）为电机或油缸或气缸，用于为旋翼旋转提供驱动力。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞机，其特征在于，还包括尾翼（7），所述机身（1）后端设有连接杆，所述机身（1）通过连接杆与尾翼（7）相连，所述连接杆下方设有旋翼组件（5）。