[实用新型]管材自动上料机构

说明书

本实用新型属于管材加工用具技术领域，尤其涉及一种管材自动上料机构。本实用新型公开了管材自动上料机构，包括机架和置料架，进料架的顶部处设置有进料板，进料板的顶部设置有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面形成V字形，进料板在气缸的带动下进行翻转时，第一斜面的一端顶起放置在放料斜面最底部处的管材，管材沿着第一斜面滚落至第一斜面和第二斜面的交接处。本实用新型的有益效果是：能够实现自动化上料，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型属于管材加工用具技术领域，尤其涉及一种管材自动上料机构。

背景技术

管材在进行加工或检测之前，需要把管材放入到加工设备或检测设备上。目前的工厂的操作方式一般分为2中，一种是通过人工把加工之前或者是在检测之前的管材人工搬运到加工设备或检测设备上。这类的处理方式存在着缺陷：当管材较大、较长的时候，管材的搬运就变得很麻烦，从而需要较多的员工来解决这个问题，从而增大了成本。另一种方式是通过机械臂的抓取来实现自动化操作，但是此类的操作方式存在着缺陷：机械自动化结构太复杂，操作成本太高，而且管材一般都是较长的，所以单个机械臂操作不稳定，需要多个机械臂的配合使用才能更好的达到要求和效果，从而进一步的增加了成本支出。

发明内容

本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种能够实现自动化上料，结构简单，成本低的管材自动上料机构，其技术方案如下：

管材自动上料机构，包括机架和置料架，其特征在于，机架上设置有一个主动辊轮和若干个从动辊轮，主动辊轮位于机架的一端处，主动辊轮连有电机的输出端；机架上铰接设置有若干个进料架，每个进料架通过连杆连在同一个拉杆上，拉杆的端部处连有气缸的输出端，进料架随着气缸的伸缩在机架上进行翻转；所述的置料架的顶部形成一放料斜面，放料斜面的底部处设置有挡块，进料架的顶部处设置有进料板，进料板的顶部设置有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面形成V字形，进料板在气缸的带动下进行翻转时，第一斜面的一端顶起放置在放料斜面最底部处的管材，管材沿着第一斜面滚落至第一斜面和第二斜面的交接处。

主动辊轮和从动辊轮的作用是输送管材，其效果是使得管材的输送更加的方便、快捷。第一斜面的作用：一是管材从置料架上过渡到进料板上，其效果是使得管材能够自动实现上料，而且管材过渡的更加的平缓；二是第一斜面靠近置料架端可以起到顶料作用，其效果是实现自动依次上料。第二斜面的作用是可以使得从第一斜面上上料速度过快的管材能够回落到V字形的底部处，其效果是能够防止管材在上料过程中由于速度过快而掉落到进料板外部。进料板、进料架和气缸组合的作用是使得进料板能够在机架上实现翻转，其效果一是使得管材自动上料，二是在上料完成后进料板返回初始位置，可以减少管材在主动辊轮和从动辊轮上的运输阻力。拉杆的作用是连接进料板，把各个进料板统一，其效果是使得各个进料板的动作具有统一性，使得进料板的进料更加的精确。挡块的作用是挡住管材，其效果是对管材起到定位作用。挡块和进料板组合的作用是可以把被挡块挡住的第一根管材进行顶起进料，其效果是依次对管材进行精准定位顶起进料，而且结构简单，从而成本较低。放料斜面的作用是放置进料用的管材，其效果是形成斜面使得当靠近挡块的管材被顶起进料后，其余管材在斜面的作用下依次向挡块靠近，保持进料的延续性。

优选方式为，所述的第一斜面和第二斜面的交接处开设有凹槽，主动辊轮和从动辊轮的形状为两端大中间小，凹槽与主动辊轮和从动辊轮的中心处同轴设置。

凹槽的作用是可以放置管材，其效果是对管材的落料进行定位，使得管材能够进入到指定位置。凹槽与主动辊轮和从动辊轮的中心处同轴设置，使得管材能够在被主动辊轮和从动辊轮运送前进入到最佳运送位置，从而防止管材的位置发生偏移，使得加工和检测的精度更加的准确。

优选方式为，所述的第一斜面的倾斜度小于第二斜面的倾斜度。

第一斜面的倾斜度越小，管材的滚落速度就越小，从而可以更好的防止滚落速度过快掉出进料板。

优选方式为，所述的置料架的底部设置有滚轮。