[实用新型]一种静磁栅位移传感器

说明书

本实用新型提供了一种静磁栅位移传感器，包括测量杆、静磁栅尺和伸缩机构，静磁栅尺相对于伸缩机构固定设置；测量杆的一端与伸缩机构的伸缩端固定连接，伸缩机构的活动端带动测量杆相对于静磁栅尺直线运动；还包括若干防转支架和中空的套管，防转支架和套管相对于伸缩机构固定设置，防转支架上设置有贯通的第一通孔；套管与静磁栅尺均穿置在各防转支架的第一通孔内；套管的表面与静磁栅尺的表面相互抵持，且第一通孔处的防转支架表面分别与套管和静磁栅尺的外表面相抵持；测量杆嵌设在套管内，且测量杆相对于与套管的内表面可滑动。防转支架对静磁栅尺和套管的表面进行部分包覆，形成充分的面接触，间接限定测量杆的运行轨迹。

技术领域

本实用新型涉及位移测量技术领域，尤其涉及一种静磁栅位移传感器。

背景技术

磁栅位移传感器是常用的长度与位移检测的传感器，而磁栅位移传感器又包括静磁栅位移传感器与绝对值编码器传感器两种，它具有检测精度高、寿命长、抗干扰能力强以及使用方便等优点。静磁栅位移传感器一般包括测量杆，测量杆内部设置有静磁栅源；静磁栅尺，即具有磁感元件的磁栅；以及检测电路，当测量杆带动静磁栅源与静磁栅尺之间发生相对运动时，静磁栅尺上的磁感元件可以对磁场变化进行检测，输出感应信号，经检测电路处理后得到位移信息。磁栅位移传感器适用于毫米级及更高精度的绝对测量。通常将具有相对静态的静磁栅尺或者静磁栅源的位移传感器称为静磁栅位移传感器。

静磁栅位移传感器通过固定在伸缩机构，如油缸上，测量杆和静磁栅尺均与油缸固定连接，测量杆的一端与油缸活塞杆固定连接，随着油缸活塞杆的伸缩带动测量杆和静磁栅源做同步的直线运动，由静磁栅尺来间接测量伸缩机构活动端伸出或缩回的绝对位移。现有的静磁栅位移传感器其测量杆和静磁栅尺的紧固效果不够理想，在伸缩机构带动测量杆运动时，测量杆不仅沿伸缩机构的轴向运动，还可能会相对于伸缩机构或者静磁栅尺进行转动，导致位移测量不够精确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可对测量杆和静磁栅尺的相对位置进行约束，防止测量杆相对伸缩机构或者静磁栅尺转动的静磁栅位移传感器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种静磁栅位移传感器，包括测量杆(1)、静磁栅尺(2)和伸缩机构(3)，静磁栅尺(2)相对于伸缩机构(3)固定设置；测量杆(1)的一端与伸缩机构(3)的伸缩端固定连接，伸缩机构(3)的活动端带动测量杆(1)相对于静磁栅尺(2)直线运动；测量杆(1)内还设置有若干静磁栅源；还包括若干防转支架(4)和中空的套管(5)，防转支架(4)和套管(5)相对于伸缩机构(3)固定设置，防转支架(4)上设置有贯通的第一通孔(6)；套管(5)与静磁栅尺(2)均穿置在各防转支架(4)的第一通孔(6)内；套管(5)的表面与静磁栅尺(2)的表面相互抵持，且第一通孔(6)处的防转支架(4)表面分别与套管(5)和静磁栅尺(2)的外表面相抵持；测量杆(1)嵌设在套管(5)内，且测量杆(1)相对于与套管(5)的内表面可滑动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述防转支架(4)包括第一扣件(41)和第二扣件(42)，第一扣件(41)和第二扣件(42)相对设置且第一扣件(41)和第二扣件(42)上均设置有仿形槽(43)，仿形槽(43)的表面分别与套管(5)和静磁栅尺(2)的表面形成面接触；第一扣件(41)和第二扣件(42)远离伸缩机构(3)的一端相互铰连接，第一扣件(41)和第二扣件(42)靠近伸缩机构(3)的一端相对于伸缩机构(3)固定设置。

进一步优选的，所述第一扣件(41)和第二扣件(42)为“U”字形结构，仿形槽(43)沿伸缩机构(3)的延伸方向贯穿第一扣件(41)或者第二扣件(42)开口处相对的两侧面。

更进一步优选的，所述第一扣件(41)和第二扣件(42)相对于伸缩机构(3)的中心轴对称设置。