[实用新型]一种可穿戴式助力手套

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴式助力手套，涉及医疗康复设备技术领域，包括用于穿戴的五指手套，和设置于所述五指手套外侧的驱动装置；所述驱动装置包括电机、集线器、助力绳索、助力皮筋和皮筋固定器，通过电机驱动助力绳索达到让手指弯曲的目的，通过助力皮筋带动助力绳索复位，达到让手指伸直的目的，进而达到手部康复训练的目的。本装置为体积小，结构设计巧妙，价格低廉、便于携带的可穿戴式助力手套，可以让手部偏瘫运动功能受损的患者自主进行康复训练，在康复领域具有很大的应用场景。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其是一种可穿戴式助力手套。

背景技术

手部功能缺陷的患者在术后需要自主进行手部康复训练才能尽快恢复。目前国内康复医疗领域康复机构数量少、规模小、康复设备研发落后，对于我国养老、医疗体系形成了巨大的挑战。传统的机械刚体式手部康复设备价格昂贵且笨重，而康复医生数量有限，患者可能得不到及时康复治疗，其手功能恢复缓慢且容易出现其他并发症。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种可穿戴式助力手套，通过电机驱动助力绳索达到让手指弯曲的目的，通过助力皮筋带动助力绳索复位，达到让手指伸直的目的，进而达到手部康复训练的目的。本装置为体积小，结构设计巧妙，价格低廉、便于携带的可穿戴式助力手套，可以让手部偏瘫运动功能受损的患者自主进行康复训练，在康复领域具有很大的应用场景。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种可穿戴式助力手套，包括用于穿戴的五指手套，和设置于所述五指手套外侧的驱动装置；所述五指手套包括与手掌对应的手套正面、与手背对应的手套背面、和指套部；所述驱动装置包括设置于所述手套正面的指套部的第一助力绳索，和设置于所述手套背面的指套部的第二助力绳索，所述第一助力绳索和所述第二助力绳索通过若干沿所述指套部成直线排列的固定扣支撑，所述第一助力绳索的末端经过设置于掌心部的集线器与电机连接；所述第二助力绳索的末端通过助力皮筋与固定于所述手套背面的腕部的皮筋固定器连接。

优选的，所述第一助力绳索有5根，首端通过所述固定扣分别与指套部的前端固定，所述第一助力绳索的末端分别贯穿剩余所述固定扣，并穿过所述集线器与设置于所述手套正面的腕部的5个电机相联。

优选的，所述电机的转轴上固定有线盘，所述第一助力绳索的末端与所述线盘固定，并可在所述线盘做顺时针或逆时针运动时做收线或放线运动。

优选的，所述电机为直流电机，通过电池或外部电源供电，且在所述电机的外侧设置有保护壳。

优选的，所述第二助力绳索有5根，首端通过所述固定扣分别与指套部的前端固定，所述第二助力绳索的末端分别贯穿剩余所述固定扣与所述助力皮筋的一端连接，所述助力皮筋的另一端与所述皮筋固定器连接。

优选的，位于所述指套部正面或背面的所述固定扣的数量与所述指套部对应的手指的关节数量相同。

优选的，所述电机的动力大于所述助力皮筋的弹力。

优选的，未使用状态下，所述五指手套处于伸展状态，且每根所述第二助力绳索与对应的所述助力皮筋处于拉直状态。

优选的，所述第一助力绳索与所述第二助力绳索为同规格绳索，均为尼龙材质。

优选的，所述电机与外部控制主板连接，所述控制主板根据输入的训练指令，驱动所述电机做相应的顺时针或逆时针旋转。

有益效果