[实用新型]用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置有效
申请号: | 201921859352.7 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210677304U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 朱琳;吴晶华;孔令成 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/20 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生;孙琴 |
地址: | 230031 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 焊接 机器人 螺柱焊磁 约束 装置 | ||
1.用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述磁约束装置安装在焊接机器人机架上,所述磁约束装置包括上端盖(1)、下端盖(2),上端盖(1)和下端盖(2)上沿周向均布有六个励磁铁芯(3),每个励磁铁芯(3)的上下两端分别固定在上端盖(1)和下端盖(2)上,每个励磁铁芯(3)外缠绕有励磁线圈(6),且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯(3)上的励磁线圈(6)串联后形成一个线圈绕组,六个励磁线圈(6)共形成三个线圈绕组,三个线圈绕组外接励磁电源(16);所述上端盖(1)和下端盖(2)中心分别开有用于供需要焊接的螺柱(17)穿过的中心孔(11),所述上端盖(1)和下端盖(2)之间还设有两个隔热罩(12),两个隔热罩(12)位于同一个圆周上且位于六个励磁铁芯(3)的内侧;
每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元(14)对合而组成,使得磁约束装置形成了一个开合式结构,上端盖(1)的两个端盖单元(14)外侧分别连接有连接杆(15),两个连接杆(15)分别与开合驱动机构的两个夹爪相连接,通过开合驱动机构的两个夹爪的开合,从而带动磁约束装置开合,以便于螺柱(17)的取放。
2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)底部向下穿出下端盖(2)之外并连接有一个导磁杆(13),所述导磁杆(13)沿着径向方向向内延伸。
3.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述上端盖(1)底部和下端盖(2)顶部分别开有供隔热罩(12)插入的凹槽。
4.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)外表面覆盖有一层绝缘热缩管层,所述励磁线圈(6)缠绕在励磁铁芯(3)的绝缘热缩管层之外。
5.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)在位于上、下端盖之间的部位设有上、下两个轴肩(7),励磁线圈(6)缠绕在上、下两个轴肩(7)之间的部位。
6.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)上下两端分别与上端盖(1)和下端盖(2)螺纹连接。
7.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述开合驱动机构为气动手指。
8.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁电源(16)提供的电流是三相单三拍的电流。
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