[实用新型]用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置有效

专利信息
申请号: 201921859352.7 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN210677304U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 朱琳;吴晶华;孔令成 申请(专利权)人: 中国科学院合肥物质科学研究院
主分类号: B23K9/32 分类号: B23K9/32;B23K9/20
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 何梅生;孙琴
地址: 230031 *** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 焊接 机器人 螺柱焊磁 约束 装置
【权利要求书】:

1.用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述磁约束装置安装在焊接机器人机架上,所述磁约束装置包括上端盖(1)、下端盖(2),上端盖(1)和下端盖(2)上沿周向均布有六个励磁铁芯(3),每个励磁铁芯(3)的上下两端分别固定在上端盖(1)和下端盖(2)上,每个励磁铁芯(3)外缠绕有励磁线圈(6),且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯(3)上的励磁线圈(6)串联后形成一个线圈绕组,六个励磁线圈(6)共形成三个线圈绕组,三个线圈绕组外接励磁电源(16);所述上端盖(1)和下端盖(2)中心分别开有用于供需要焊接的螺柱(17)穿过的中心孔(11),所述上端盖(1)和下端盖(2)之间还设有两个隔热罩(12),两个隔热罩(12)位于同一个圆周上且位于六个励磁铁芯(3)的内侧;

每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元(14)对合而组成,使得磁约束装置形成了一个开合式结构,上端盖(1)的两个端盖单元(14)外侧分别连接有连接杆(15),两个连接杆(15)分别与开合驱动机构的两个夹爪相连接,通过开合驱动机构的两个夹爪的开合,从而带动磁约束装置开合,以便于螺柱(17)的取放。

2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)底部向下穿出下端盖(2)之外并连接有一个导磁杆(13),所述导磁杆(13)沿着径向方向向内延伸。

3.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述上端盖(1)底部和下端盖(2)顶部分别开有供隔热罩(12)插入的凹槽。

4.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)外表面覆盖有一层绝缘热缩管层,所述励磁线圈(6)缠绕在励磁铁芯(3)的绝缘热缩管层之外。

5.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)在位于上、下端盖之间的部位设有上、下两个轴肩(7),励磁线圈(6)缠绕在上、下两个轴肩(7)之间的部位。

6.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁铁芯(3)上下两端分别与上端盖(1)和下端盖(2)螺纹连接。

7.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述开合驱动机构为气动手指。

8.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,其特征在于:所述励磁电源(16)提供的电流是三相单三拍的电流。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院,未经中国科学院合肥物质科学研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921859352.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top