[实用新型]用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置

权利要求书

1.用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述磁约束装置安装在焊接机器人机架上，所述磁约束装置包括上端盖(1)、下端盖(2)，上端盖(1)和下端盖(2)上沿周向均布有六个励磁铁芯(3)，每个励磁铁芯(3)的上下两端分别固定在上端盖(1)和下端盖(2)上，每个励磁铁芯(3)外缠绕有励磁线圈(6)，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯(3)上的励磁线圈(6)串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈(6)共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源(16)；所述上端盖(1)和下端盖(2)中心分别开有用于供需要焊接的螺柱(17)穿过的中心孔(11)，所述上端盖(1)和下端盖(2)之间还设有两个隔热罩(12)，两个隔热罩(12)位于同一个圆周上且位于六个励磁铁芯(3)的内侧；

每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元(14)对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，上端盖(1)的两个端盖单元(14)外侧分别连接有连接杆(15)，两个连接杆(15)分别与开合驱动机构的两个夹爪相连接，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合，以便于螺柱(17)的取放。

2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述励磁铁芯(3)底部向下穿出下端盖(2)之外并连接有一个导磁杆(13)，所述导磁杆(13)沿着径向方向向内延伸。

3.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述上端盖(1)底部和下端盖(2)顶部分别开有供隔热罩(12)插入的凹槽。

4.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述励磁铁芯(3)外表面覆盖有一层绝缘热缩管层，所述励磁线圈(6)缠绕在励磁铁芯(3)的绝缘热缩管层之外。

5.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述励磁铁芯(3)在位于上、下端盖之间的部位设有上、下两个轴肩(7)，励磁线圈(6)缠绕在上、下两个轴肩(7)之间的部位。

6.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述励磁铁芯(3)上下两端分别与上端盖(1)和下端盖(2)螺纹连接。

7.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述开合驱动机构为气动手指。

8.如权利要求1所述的用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述励磁电源(16)提供的电流是三相单三拍的电流。