[实用新型]一种新型盾构用滑轨式换刀系统

权利要求书

1.一种新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：包括蛇形滑块导轨机构（1）、末端执行机构（2）和运动调节机构（3），蛇形滑块导轨机构（1）与运动调节机构（3）相连接，蛇形滑块导轨机构（1）内设有滑移输送机构（4），滑移输送机构（4）沿蛇形滑块导轨机构（1）移动，末端执行机构（2）安装在滑移输送机构（4）上且随滑移输送机构（4）运动。

2.根据权利要求1所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述蛇形滑块导轨机构（1）包括螺旋轨道（1-1）和平直轨道（1-2），螺旋轨道（1-1）设置在运动调节机构（3）上，平直轨道（1-2）设置在土舱外壁上，螺旋轨道（1-1）通过运动调节机构（3）与平直轨道（1-2）相对应。

3.根据权利要求2所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述平直轨道（1-2）包括轴向平直轨道和径向平直轨道，轴向平直轨道设置在土舱轴向外壁上，径向平直轨道设置在土舱径向面板上，轴向平直轨道和径向平直轨道相对应。

4.根据权利要求3所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述运动调节机构（3）包括设置在换刀机器人舱（5）内的调节底座（3-5），调节底座（3-5）上设有滑板（3-3），滑板（3-3）通过横向油缸（3-6）与调节底座（3-5）相连接，滑板（3-3）上设有油缸底座（3-2），油缸底座（3-2）通过纵向油缸（3-4）与滑板（3-3）相连接，油缸底座（3-2）上设有提升油缸（3-1），螺旋轨道（1-1）与提升油缸（3-1）固定连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述滑移输送机构（4）包括驱动机构和至少一个载运滑块（4-1），驱动机构为载运滑块（4-1）在蛇形滑块导轨机构（1）内的运动提供动力，载运滑块（4-1）与末端执行机构（2）相连接，用于承载末端执行机构（2）。

6.根据权利要求5所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述载运滑块（4-1）的两端设有铰接耳座（4-3），载运滑块（4-1）的上下两端设有滑轮块（4-4），滑轮块（4-4）与蛇形滑块导轨机构（1）相配合，载运滑块（4-1）的外面板上固定设有连接垫块（4-2），连接垫块（4-2）用于连接末端执行机构（2）。

7.根据权利要求5所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述驱动机构包括上卷扬机（4-5）和下卷扬机（4-6），上卷扬机（4-5）固定设置在螺旋轨道（1-1）的上部，下卷扬机（4-6）设置在螺旋轨道（1-1）的下部，蛇形滑块导轨机构（1）内设有若干个载运滑块（4-1），位于末端的载运滑块（4-1）分别与上卷扬机（4-5）和下卷扬机（4-6）的钢丝绳（4-7）相连接；所述钢丝绳（4-7）通过设置在蛇形滑块导轨机构（1）上的导向轮导向。

8.根据权利要求1或4或7所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述末端执行机构（2）包括多自由度调节平台（201）、连接箱体（206）和夹持机构（202），连接箱体（206）与多自由度调节平台（201）相连接，夹持机构（202）安装在连接箱体（206）上，连接箱体（206）上还设有高压清洗机构（203）、螺栓松紧机构（204）和图像采集机构（205）。

9.根据权利要求8所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述多自由度调节平台（201）包括第一定平台（2011）和第一动平台（2012），第一动平台（2012）通过并联油缸组（2013）与第一定平台（2011）相连接，第一动平台（2012）与连接箱体（206）固定连接。

10.根据权利要求9所述的新型盾构用滑轨式换刀系统，其特征在于：所述并联油缸组（2013）包括至少两个油缸，油缸倾斜设置，油缸的两端通过球铰接分别与第一定平台（2011）和第一动平台（2012）连接。