[实用新型]瓶胚双重夹持装置

说明书

本实用新型涉及瓶胚双重夹持装置，其包括第一夹持部、第二夹持部以及安装板；第一夹持部包括第一动力杆以及两个第一夹持臂，第一动力杆铰接有两个尾端铰接杆；安装板固定设置有直线动力装置；两个第二夹持臂的尾端分别与安装板铰接；两个第二夹持臂均位于两个第一夹持臂之间，第二夹持臂的头端比第一夹持臂的头端远离瓶胚；两个第二夹持臂分别与第二动力装置连接，使两个第二夹持臂可开闭。本实用新型在瓶胚输送至下一工序的过程中以及从注塑模脱模的过程中，瓶胚被双重夹持，可靠性较高；能够保证瓶胚被夹持的姿势稳定，比较容易从注塑模脱模；能够使第一夹持臂、第二夹持臂同步夹持，能够简化电控、降低成本。

技术领域

本实用新型涉及瓶胚双重夹持装置。

背景技术

在瓶胚的生产过程中，瓶胚在注塑模注塑完成、注塑模打开后，瓶胚的轴心为水平设置的。通常需要通过机械手等装置将瓶胚从注塑模上取下并送至下一工序。

一些比较大型的瓶胚，其重量比较重并且单个瓶胚的成本较高。因此，通过机械手等装置将瓶胚从注塑模上取下、将瓶胚输送至下一工序的过程中，为避免瓶胚从夹持装置中脱落、造成较大损失，对瓶胚夹持装置的可靠性的要求较高。

另外，传统的夹持装置通常仅具备夹持瓶胚的一处(如沿瓶胚轴心方向上的一处)的两个夹爪，在使用较长时间后，夹爪可能松动、造成夹持瓶胚时错位夹持，使瓶胚的轴心旋转、姿态不稳定。

需对现有技术中的问题进行改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供瓶胚双重夹持装置，解决了对胚瓶夹持可靠性及稳定性的问题，在将瓶胚输送至下一工序的过程中以及从注塑模脱模的过程中，瓶胚被双重夹持，可靠性较高，能够保证瓶胚被夹持的姿势稳定，比较容易从注塑模脱模。

本实用新型采取的详细技术方案为：瓶胚双重夹持装置，其包括第一夹持部、第二夹持部以及安装板；第一夹持部包括第一动力杆以及两个第一夹持臂，第一动力杆铰接有两个尾端铰接杆；安装板固定设置有直线动力装置；第一动力杆位于两个第一夹持臂之间，第一动力杆的尾端与直线动力装置连接；两个第一夹持臂的中部分别与安装板铰接，两个第一夹持臂的尾端分别与尾端铰接杆铰接；第二夹持部包括第二动力装置以及两个第二夹持臂；两个第二夹持臂的尾端分别与安装板铰接；两个第二夹持臂均位于两个第一夹持臂之间，第二夹持臂的头端比第一夹持臂的头端远离瓶胚；两个第二夹持臂分别与第二动力装置连接，使两个第二夹持臂可开闭。

进一步地，第二动力装置还包括第二移动块，第二夹持臂的中部分别设置有开臂凸起件，第二移动块与第一动力杆固定连接，第二移动块可抵持开臂凸起件使两个第二夹持臂的头端相互远离。

能够使第一夹持臂、第二夹持臂同步夹持，能够简化电控、降低成本。

进一步地，开臂凸起件为铰接在第二夹持臂上的轴承。

能够减少开臂凸起件与第二移动块之间的摩擦力，使第二夹持臂顺利地打开，提高设备可靠性。

进一步地，第二移动块为一个且第二移动块整体为圆柱形，第二移动块的轴心与开臂凸起件的轴心平行；两个开臂凸起件的最小间距小于凸起间距A，凸起间距A小于第二移动块的直径。

便于第二移动块的加工制造、有利于降低成本。

进一步地，第二动力装置还包括合臂弹性件，合臂弹性件的两端分别与两个第二夹持臂的中部铰接。

设备可靠性较高。

进一步地，安装板可拆卸地设置有直线动力固定板，直线动力装置固定在直线动力固定板上，第一动力杆的尾端固定设置有连接块，直线动力装置的输出端固定设置有连接头，连接块开设有T形槽，连接头的断面为T 形，连接头嵌入连接块的T形槽。

第一动力杆与直线动力装置的连接组装比较简单。