[实用新型]一种垂直梯度磁探专用无人机气动布局有效

专利信息
申请号: 201921859783.3 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN211252975U 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 王永志;周乃恩;吕超;李文昱;于悦洋;催跃理 申请(专利权)人: 彩虹无人机科技有限公司
主分类号: B64C1/00 分类号: B64C1/00;B64C3/00;B64C5/00;B64C3/28
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 任林冲
地址: 065599*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
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【说明书】:

本实用新型提出的一种垂直梯度磁探专用无人机气动布局,包括机身、主翼、翼稍探头和尾翼,机身包括机身蒙皮、加强框、普通框、桁架和口盖,机身采用桁梁式布局,沿着飞机机身轴向设置普通框,在与主翼连接位置设置有加强框,桁梁与普通框及加强框实现固定连接,机身蒙皮胶接于桁梁与普通框及加强框外表面,形成机身主体结构,翼稍探头为四个探头,两两探头通过垂直于翼展方向的撑杆对称布置于主翼翼梢处的同一水平线上,用于实现垂直梯度航空物探做业。本实用新型能够有效的与挂载的垂直梯度航磁测量设备相匹配,既提升了垂直梯度测量的精确度,也确保了增加载荷后的无人机能够持续稳定飞行。

技术领域

本实用新型属于飞行器结构方案设计领域,具体涉及一种垂直梯度磁探专用无人机气动布局。

背景技术

航空磁力测量是将航空磁力仪及其配套的辅助设备装载在飞行器上,在测量地区上空按照预先设定的测线和高度对地磁场强度或梯度进行测量的地球物理方法,广泛应用于矿产资源勘探,区域构造填图以及反潜等领域。

航磁垂直梯度测量的方法是在航空器的每侧垂直布置两个磁力仪,分别对地磁场的梯度进行测量,通过对两台仪器得到的数据进行对比分析,得出垂直梯度的测量结果。

对于执行垂直梯度航磁测量任务的无人机,为减小机体及机上设备对测量数据的影响,并确保飞机良好的飞行性能,需要在适当位置挂载垂直梯度测量设备,并对飞机整体的气动布局重新进行设计。

应用有人机进行航空物探作业时,为满足挂在条件,一般需将翼稍探头探头固定于复合翼机身下方或机翼中间位置,上述两种挂在方式距离机舱内电子设备较近,由于电磁干扰不能为翼稍探头提供稳定的工作环境。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是:针对现有技术的不足,本发明提供一种垂直梯度磁探专用无人机气动布局,能够有效提升无人机航磁梯度探测的精度并保证飞机的气动效率。

本实用新型的技术解决方案是:

一种垂直梯度磁探专用无人机气动布局,包括机身、主翼、翼稍探头和尾翼,机身包括机身蒙皮、加强框、普通框、桁架和口盖,

机身采用桁梁式布局,沿着飞机机身轴向设置普通框,在与主翼连接位置设置有加强框,桁梁与普通框及加强框实现固定连接,机身蒙皮胶接于桁梁与普通框及加强框外表面,形成机身主体结构;

主翼包括主梁、主翼蒙皮和主翼肋,主翼采用双梁式布局,主翼肋将主梁连接组合成主翼骨架,主翼蒙皮胶接于主翼肋及翼肋外表面,形成主翼主体结构;

尾翼包括尾梁、尾翼蒙皮和尾翼肋,尾翼采用双梁式布局,尾翼肋将尾梁连接组合成尾翼骨架,尾翼蒙皮胶接于尾翼肋及翼肋外表面,形成尾翼尾体结构;

尾翼采用V型布局固定连接在机身轴向末端,主翼采用对称式布局连接在机身轴向中间位置;

翼稍探头包括翼稍整流罩、探头和支架,探头固定于支架上,翼稍整流罩连接于支架外表面,翼稍探头为四个探头,两两探头通过垂直于翼展方向的撑杆对称布置于主翼翼梢处的同一水平线上,用于实现垂直梯度航空物探做业。

优选的,主翼与机身最大尺寸比为2:1~2.5:1。

优选的,展弦比为17~23。

优选的,机翼面积为12~16m2

优选的,飞机升阻比为14~16。

优选的,副翼和升降方向舵均采用分割舵面。

优选的,主翼前缘后掠角为0.8°~1°。

优选的,主翼后缘前掠角为-4°~3.5°。

优选的,V翼展弦比为3~4。

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