[实用新型]一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块，所述固定板底部两侧设有移动机构，所述滑动块通过限位机构与移动机构相连接。本实用新型通过通过电机、输出轴、第一传动机构、第二传动机构、移动机构、限位机构、滑动块、滑动板、第一夹板以及第二夹板的配合使用，实现了滑动块的来回移动，进而带动限位块移动，通过限位块移动滑动板运动进而带动第一夹板朝着第二夹板方向运动或者背着第二夹板方向运动，实现了对纸箱的夹持或松开，提高了装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及纸箱夹具技术领域，尤其涉及一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在纸箱运输过程中需要对进行夹持，避免纸箱在运输过程中发生偏移或者掉落，现有技术中，在运输过程中没有很好地对纸箱进行固定的机构，进而导致可能在运输过程中纸箱掉落在输送带上影响后续输送的进行，因此亟需一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中纸箱在运输过程中需要夹持的问题，而提出的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块，所述固定板底部两侧设有移动机构，所述滑动块通过限位机构与移动机构相连接，所述固定板底部左侧滑动连接有第一夹板，所述固定板底部右侧固定连接有第二夹板。

优选地，所述第一传动机构包括固定连接在输出轴外侧壁的第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上固定套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴与固定板转动连接。

优选地，所述第二传动机构包括固定连接在第一旋转轴外侧壁的第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮上固定套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴与固定板转动连接，所述第二皮带与滑动块固定连接。

优选地，所述移动机构包括固定在固定板底部两侧呈对称设置的定位机构，所述定位机构均由第一安装板和第二安装板构成，所述第一安装板外侧壁固定连接有放置板，所述第二安装板外侧壁滑动连接有滑动板，两个所述滑动板固定连接在第一夹板的顶部，所述第二安装板与滑动块滑动连接，两块所述放置板端部固定连接有同一块连接板，所述连接板与第二夹板固定连接。

优选地，所述限位机构包括滑动连接在第二安装板上的限位块，所述限位块的数量为四个，同一块所述第二安装板上的限位块分别位于滑动块的两侧，四个所述限位块均与滑动板固定连接。

优选地，所述滑动块呈U形设置，所述滑动块的两端分别与第二安装板滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过通过电机、输出轴、第一传动机构、第二传动机构、移动机构、限位机构、滑动块、滑动板、第一夹板以及第二夹板的配合使用，实现了滑动块的来回移动，进而带动限位块移动，通过限位块移动滑动板运动进而带动第一夹板朝着第二夹板方向运动或者背着第二夹板方向运动，实现了对纸箱的夹持或松开，提高了装置的稳定性。